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发表于 2008-3-4 02:13:06
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来自： 中国上海
皮带轮自由度什么计算,怎么解释呢?还有链轮等柔性传动的?5 W3 Y; W- b* t: W, `
这个问题提得非常好！
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自由度公式主要是机械原理课程中使用。机械原理课程自由度公式前提条件是：所有构件都是刚体（刚度无穷大）4 ~% s% a1 B0 W, l8 \4 C8 ^8 w
6 F6 ?2 e" ^$ s( f由于皮带轮传动过程中要发生弹性变形是其本质特性，所以不符合这个前提？6 L* b! l% r1 @( J
链条传动具有柔性和松边，所以也不符合这个假设( p& r) \- r# U
再例如，你说弹簧有几个自由度？？？哪要看你抽象为什么结构..滑轮组如何算自由度，是类似的问题。& h6 X+ \% y, p7 K7 x* t3 A3 i
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自由度公式正如牛顿力学一样，在一定范畴之内是真理；相对论也是一样，只是适应范围大些，但公式复杂度大。$ O/ U8 m U& Z* ~# e3 y
研究问题要根据需要工作任务的实际情况出发，建立相应的模型。% U( g3 N- Y8 Z
本质上任何物体都具有一定柔性，柔体具有无穷多自由度，真如有限元的单元一样，所以本质上是运动学动力学耦合问题。
. Z7 r a# ~3 Q自由度公式只是在一定范围是真理，真理与谬论一步之遥。; |. k5 Q; H- e' T6 j5 E
. v3 B* C, K5 B" u, n: X很多文章将皮带轮传动及链轮传动，忽略其弹性，看作为四杆机构传动，自由度为一。只是一种解释，真如地心说一样是对事物一种解释。不管怎么说这种假设简化了模型，给皮带传动一个近似假设，为其经验公式诞生打下基础（精度要求不高时）。
$ X9 W* P, \1 A Z! A) U) Y3 ]8 o当没有真理难以得到的时候，能局部的正确解决问题的理论或解释，总比没有好。( m9 h& ~: E( F/ d1 k
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本人为从事机构学研究多年，以上仅是我的一家之见。有幸参加讨论，请大家指正。
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[ 本帖最后由 hanglb 于 2008-3-4 02:39 编辑 ] |
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