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发表于 2009-5-24 21:56:36
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来自: 中国江苏常州
滑动系数函数
; k$ J7 h/ z9 N* d6 c z: J. w6 T1 N$ O0 m- X1 |, t. }3 X) e2 t, W) r
1,书本上的定义是数学定义,比较抽象。其速度,指的是速度矢量。其实法向速度分量是相等的(否则就干涉或脱离了),所以滑动系数的定义,完全可以用切向速度分量来定义。这样理解起来就很形象。而且用正负号就表示了方向。7 ~. _" X8 C. z) [9 c+ |4 c
2,速度,都是相对的。这里说的,都是点的线速度,不涉及刚体角速度。设齿轮副两齿轮齿廓上某点的切向速度分量为 v1, v29 G3 J: F( O+ h" d5 |: L
3,相对滑动速度v'1,是对于齿轮1来说,与之啮合的齿轮2切向速度分量v2减去齿轮1的切向速度分量v1。简而言之,就是切向速度分量之差 v'1=v2-v1 。相对滑动速率 [v'1],为相对滑动速度的大小(即绝对值)。所以,相对滑动速度 v'1 是相对某齿轮而言的,有方向。表示如下:( u2 [: r$ c2 A1 h+ T& T
v'1=v2-v1/ n( e5 {& K0 V4 ]
v'2=v1-v29 C1 D+ v$ a9 ~3 o: J: K
4,滑动系数 e,也是相对于啮合齿轮副中的某齿轮而言的。对于齿轮1来说,滑动系数的符号,以相对滑动速度 v'1 和切向速度 v1 同向为正,异向为负。5,由渐开线的性质可知,啮合齿轮副的切向速度分量 v1, v2 是同向的。而相对滑动速度 v'1, v'2 的方向,对于两齿轮来说,必然方向相反。所以,啮合齿轮副的滑动系数 e1, e2,必然是异号。即一个正,一个负(e1*e2<0)。表示如下:0 Q8 A& Z, d7 W$ [* m
e1=(v2-v1)/v1=v2/v1-1;5 j( a! U+ D; b7 y8 J
e2=(v1-v2)/v2=v1/v2-1.
: m& g. e" L) B8 r" T f6,节点处相对静止, v1=v2=0, 定义滑动系数 e1=e2=0: E0 x; N; z! k; G3 V
7,由平面几何,以齿轮1的曲率半径 q1 为自变量,容易求出
6 @" t$ J1 T+ S% De1=i*q0/q1-(1+i)
) y2 c# @& j9 \$ _e2=q0/i/(q0-q1)-(1+1/i). U* q M1 k1 V% e
q1属于(q11, q22)
1 M+ c; c0 ^0 f: I其中* X* }5 D' g8 ]4 h
i=z1/z2 传动比
+ r. ` q" y3 N+ pq0 为理论啮合线长# L3 T" }4 E! c& o. k
q1 为齿轮1的曲率半径$ E/ R/ A+ A5 Y/ s) q7 H
q11 为齿轮1有效啮合渐开线起始点的曲率半径
4 i. d; X7 a) [' zq22 为齿轮1有效啮合渐开线终止点的曲率半径
4 L$ }# C+ v5 Q3 |9 I当 q1= q0*i/(1+i) 时,啮合于节点,且e1=e2=0,包含6中定义。故该表达式为所求函数。 |
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