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《基于PLC的机械手控制设计》& y& w% [2 l/ I4 U9 {- w
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PDF格式，4页，有简单的结构图、软件流程图、部分源代码等内容
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7 R( t4 G* F0 m. J U关键词:机械手 伺服电机 PLC 步进电机
3 a7 o0 C) r; n/ Z7 L7 P3 D- c w随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求.由于微
+ K. E }, I/ I2 X( d. v' }$ K2 {% u" n电子技术和计算软,硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其
. K* Q; z7 z4 W' A v中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境,组件价格低廉,维修方便和系统安全可靠
: l" s1 ?( Z1 K) G4 J8 m等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位.本文讲述的气动机械手有气. b5 B# z* N- z& ^- |
控机械手,XY轴丝杠组,转盘机构,旋转基座等机械部分组成.主要作用是完成机械部件的搬运工# {6 Q! L! u: e0 f( Z5 ]9 z
作,能放置在各种不同的生产线或物流流水线中,使零件搬运,货物运输更快捷,便利. 6 f( P" A1 {! g. G Q% ]
1 f( R# B2 D" z2 d6 c* r机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1),XY轴丝杠组(2),转盘机构(3),旋转基座(4)等组* A+ h2 |. u0 b, I; P/ A% ?$ G }
成. * P/ p: K3 g$ c& v) _
其运动控制方式为:...... |
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发表于 2007-12-20 08:36:15
