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[已解决] 14缸同步(精度1%-2%)

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qskgangsi
发表于 2007-11-17 12:34:57 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国江苏无锡

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x
一模具长32米宽2.3米上装14只63/40-400的缸(对称装)
6 V4 _8 z; A4 H7 l6 K& A上升要50mm/S,下降要100mm/S
) p2 c- b3 d- y% q# S8 m7 D5 D油缸推力1.3T
0 @$ T7 i% ]2 k; ?* q$ G系统要求能保压,同步精度1%-2%,并且负载不均匀, a9 C# T3 }1 `# P
请教下高手们帮忙设计下
9 ]7 z4 L) d  S这么多的油缸同步怎么做啊?
, k, E; |+ D' }如果要将系统的流量减少一半,蓄能器应该选多大的?
5 D1 m7 I6 |( j6 b, G  ?, G  T7 v- G" r' y9 f4 h9 ^0 _, R7 u
[ 本帖最后由 qskgangsi 于 2007-11-20 12:13 编辑 ]
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qskgangsi
 楼主| 发表于 2007-11-17 12:50:57 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏无锡
初步计算
0 m7 ?7 {; R5 G3 [' M; u% W1.压力5MPa ,推力1.55T, 拉力0.9T   a+ X. T7 |6 A" @7 C+ n% y9 R7 L
2.流量Q上约132L/min   Q下约157L/min,取流量157L/min
8 B$ ^/ t1 A8 c8 {2 |" A3.电机功率15Kw
: z2 v# N! E, r' x' X. O: H4 _8 r5 Q5 N8 j" O2 O
如果同步精度要求1%-2%,怎么做同步,
6 v/ Z1 `' I) |  V" H如果要将流量降到70L/min,蓄能器怎么选择?1 Q4 k7 k3 `4 H) y$ u: u2 ]2 a
+ c# b$ v& A' |7 X
[ 本帖最后由 qskgangsi 于 2007-11-20 12:23 编辑 ]
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chenqing1120
发表于 2007-11-17 14:41:43 | 显示全部楼层 来自： 中国河南新乡
可以用同步马达，刚性同步也行。
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qskgangsi
 楼主| 发表于 2007-11-17 15:16:05 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏无锡
原帖由 chenqing1120 于 2007-11-17 14:41 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif# a% |9 a9 ~2 b4 U3 d( N
可以用同步马达，刚性同步也行。
) G, n/ e5 I& l$ h! W& _( L1 H
同步马达能保证同步1%-2%吗?5 D2 R7 j8 e' `. B" ]
刚性是不允许的
) @7 S$ W$ P4 l1 q; u0 `$ u( L5 x8 E/ ?! q: j' \8 Z. h  K
[ 本帖最后由 qskgangsi 于 2007-11-20 12:12 编辑 ]
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dayang9748
发表于 2007-11-17 15:58:35 | 显示全部楼层 来自： 中国上海
采用比例多路阀换向阀  力士乐 SAUER 或是HAWE的
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使力
发表于 2007-11-17 20:19:20 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉

try it

http://www.3dportal.cn/discuz/vi ... p;page=1#pid1750394
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qskgangsi
 楼主| 发表于 2007-11-18 13:26:41 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏无锡
原帖由 使力 于 2007-11-17 20:19 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
% `8 r8 D2 j) Lhttp://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=383564&page=1#pid1750394

" N2 r* \8 s$ |9 h3 x
" }4 X( w4 W; U. c朋友 这种恒流静压分油器  方便BUY 嘛?
4 y# V7 t6 ], J) ]价位怎么样啊4 @; z' Q0 x8 G1 H/ N# b' f$ O7 d( h
效果如何啊?
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ld12321
发表于 2007-11-19 08:53:36 | 显示全部楼层 来自： 中国四川泸州
关键是看你的同步精度有好高?我们做过20多根油缸同步的,同步精度要求不是很高,用的是调速阀.调整.这种同步就是适合用在非变化负载,而且每个油缸的负载不是相差很大的情况下.累计同步误差估计在5%-10%左右.如果你的要求要更高,我们在油缸内部加一个位置传感器(也有在外部加的),然后通过比例阀来调整,这种精度能够实时控制在0-2mm之内,就是成本较高.
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qskgangsi
 楼主| 发表于 2007-11-19 16:50:04 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏无锡
原帖由 ld12321 于 2007-11-19 08:53 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
8 x& C" s. ?5 r: M; M关键是看你的同步精度有好高?我们做过20多根油缸同步的,同步精度要求不是很高,用的是调速阀.调整.这种同步就是适合用在非变化负载,而且每个油缸的负载不是相差很大的情况下.累计同步误差估计在5%-10%左右.如果你的要 ...
+ E" a( }' d- r  s( [
谢谢 朋友 我现在 就是采用的这种方法,调速阀& `" _1 ~1 g& B4 J4 c2 o: d

% R! M. u* t) O1 `- D, V还有朋友 可以帮我 解决下蓄能器的问题 嘛?
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ld12321
发表于 2007-11-20 09:31:02 | 显示全部楼层 来自： 中国四川泸州
这个看你原理图怎么设计的,我不知道你的油路怎么走的,还有你的要求.请你提清楚.
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qskgangsi
 楼主| 发表于 2007-11-20 12:11:53 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏无锡
原帖由 ld12321 于 2007-11-20 09:31 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
* t- Q3 |. x' W5 ?1 t% T& h) w6 [这个看你原理图怎么设计的,我不知道你的油路怎么走的,还有你的要求.请你提清楚.

8 V9 R$ O# c$ ~( T) T; _系统要求很简单,只要模具能上下同步,并且满足速度要求,能保压就行
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qskgangsi
 楼主| 发表于 2007-11-20 12:24:20 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏无锡
原帖由 dayang9748 于 2007-11-17 15:58 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
, R& {% t! Y& ^* ]  J2 W: m采用比例多路阀换向阀  力士乐 SAUER 或是HAWE的
  {- _( f2 }% m) p' @$ O$ L- A! c
朋友这方面的资料可以分享下吗?
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ld12321
发表于 2007-11-20 17:32:48 | 显示全部楼层 来自： 中国四川泸州
我觉得可以在油缸外部加位置传感器,再用电液比例阀.是应该能够满足你的要求的.你保压时间多久?还有就是你是不是打算用蓄能器作为动力源?
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qskgangsi
 楼主| 发表于 2007-11-20 18:34:01 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏无锡
原帖由 ld12321 于 2007-11-20 17:32 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif$ u! L, ~9 E* j5 D- c- D0 I$ m
我觉得可以在油缸外部加位置传感器,再用电液比例阀.是应该能够满足你的要求的.你保压时间多久?还有就是你是不是打算用蓄能器作为动力源?

7 L7 D& F6 n$ z# f5 g- y5 v现在 我也是这么考虑的+ ?2 ?& }  t6 [4 M- p
但比例阀没用过,对它还不是很了解4 k1 ~/ A- N( \# M( a2 w
所以对这么大的,同步要求又这么高的系统还拿不定注意
! Q% R6 H6 e. e这么多的缸是不是相互之间还要比较等等什么的啊4 J. T4 M; y/ P9 {  w  i$ e
保压时间2-3小时吧& j- F3 K$ N1 E  E' W: I4 ]  i
是打算用蓄能器代替部分动力源,这样保压的时候也可以利用下; v! T, l0 F& @+ A+ _- O, D
2 v: V- p+ L9 t  e
[ 本帖最后由 qskgangsi 于 2007-11-20 18:35 编辑 ]
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csnewpower
发表于 2007-11-20 19:36:54 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南长沙

我建议用同步马达!!!!

我最多做过36缸同步的,但是他的那个小缸,负载小!可以先用1分2,再1分7,必须在一级同步 出口加调节阀,如果可以在二级出口加调节阀的话,精度肯定可以2%内,并且考虑油缸实际大小,和同步马达的误差(<2%)这样可以保证更加高的同步!同步与你的负载关系不是很大!我是长沙新动源机电设备有限公司的小肖,你可以打我电话0731-4475745/325,我们可以互相学习一下,
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xinoujixie
发表于 2007-11-20 19:47:03 | 显示全部楼层 来自： 中国北京
再仔细考察一下是不是确实不可以机械同步,或者同步精度确实要求如此,而且既然你油缸有地方加,加一些导向装置应该都有可能
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ld12321
发表于 2007-11-21 09:40:42 | 显示全部楼层 来自： 中国四川泸州
无论是同步马达还是分流集流阀方案只能在要求速度同步而对位置同步无严格要求的场合才适用,否则对位置要求要求比较严格的场合是不适用的,在高的分流精度在面临油缸的负载不均,制造质量不一的情况时都束手无策,均需考虑位置矫正问题,矫正的低成本的决绝方案有刚性连接(工况许可)或者行程末端的桥路补油等.如对位置同步有严格要求建议上比例系统.
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xuping5114
发表于 2007-11-21 11:33:24 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏无锡
同意楼上的观点,分流集流阀,同步马达都达不到楼主的精度要求.
8 ~; }  H2 N% I& N! `3 e况且负载还是不均匀的.
7 O2 n- x  z9 a/ T$ V) G最好能用机械同步,省心,也省钱.
5 a& E0 u+ _4 V5 W8 m' J用比例阀的话成本就比较高了
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qskgangsi
 楼主| 发表于 2007-11-28 08:01:11 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏无锡
机械同步考虑到实际场合不好使用(模具,精度大,面积大,可移动等)7 S; Z+ [5 p+ l' Q
/ Q7 D, q$ y$ w' O. o
现在我们的基本方案是
( w( _. Q, J5 y% }& f" j' a比例阀+伺服油缸+位移传感器+PLC4 N/ U* R& y# m# c; s$ W6 l8 U9 m

" W( M3 y$ H( y! c! D7 ?1 f: J8 `, u) M  M$ @
考虑到比较复杂,我们先报了价给客户,还没有正式设计  \1 \# O. N$ [4 Z( J3 X; k/ v

9 r" h6 Z' T" D; k- b3 D+ M8 O欢迎大家们继续讨论
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yangxinbo
发表于 2007-11-28 08:45:28 | 显示全部楼层 来自： 中国广东江门
蓄能器会很多哦，控制器要求蛮高，听说数字油缸也不错
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ld12321
发表于 2007-11-28 13:14:15 | 显示全部楼层 来自： 中国四川泸州
我觉得完全没有必要选择伺服缸。还有就是你的plc的有几个数据输入接口？是否扩展开呢？就是普通油缸加一个位移传感器，可以内置，也可以外置。内置的方便点，精度和使用都好点，就是成本高点。
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qskgangsi
 楼主| 发表于 2007-11-28 16:30:00 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏无锡
原帖由 ld12321 于 2007-11-28 13:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
3 s. r+ }8 [( N) V$ l我觉得完全没有必要选择伺服缸。还有就是你的plc的有几个数据输入接口？是否扩展开呢？就是普通油缸加一个位移传感器，可以内置，也可以外置。内置的方便点，精度和使用都好点，就是成本高点。
/ t$ P# N. F/ c8 L

1 e  P1 Q4 ]5 L1 O/ C* L. A就是普通油缸加内置位移传感器啊
$ M, d8 |5 [2 |3 M; ^PLC我不太懂# n/ A- U. N" U' E
14只缸至少14个信号 ,然后再与基点相互比较,比较后的结果再分别来控制各个比例阀
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必由之路
发表于 2007-11-28 21:37:49 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
我觉得采用平行四边形同步机构可解决，另外几十使用比例阀也未必能做到那么好。
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YZ2972405
发表于 2008-2-5 07:51:40 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江宁波
23楼说的平行四边形同步机构是怎么样的一个机构,可以共享一下如何?
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使力
发表于 2008-2-5 09:13:14 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉

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如果用户对价格有异议,请站内跟我联系.
2 H1 L5 I/ a2 V0 f# i我已对你的设计做过计算,用恒流静压分油器可行.
" ]% f0 s2 p# A! ~2 u! R  o+ |, L1 c价格在2.8W,只是另外做一套14头分油器.
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