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某一液压系统,其液压执行元件为2只单活塞杆双作用液压缸和1只双活塞杆双作用液压缸,分别为缸1、缸2、缸3,其中缸1、缸2几何尺寸及行程相同。
6 E* n8 V9 |/ W3 b! O& c已知:, T V; `# K3 G# t9 H& m' i2 ^
1. 缸1、缸2运行速度相同,缸1、缸2运行所需流量是缸3运行所需流量的6倍;
+ N, S$ @2 U2 f3 u, A& `2. 缸1、缸2的工作压力是缸3工作压力的1.5倍;
6 }2 }( Q v! e, D! ?8 @1 T3. 缸1、缸2、缸3均存在换向冲击;2 f* ?8 _) p5 I( j
4. 工作循环为:6 T9 X) D9 l' ?: s
 起始位:缸3在一个运动方向的极限位置,缸1处于全伸出状态,缸2处于全缩回状态;
8 }5 \* m3 e$ E$ g6 E 工况1:缸3停止在起始位的位置,缸1缩回,同时缸2伸出,直至缸1完全缩回、缸2完全伸出;) V, ^% z R& @+ m0 z3 g: \; e* q
 工况2:缸1、缸2停止在工况1结束时的终点位置,缸3换向,直至处于其另外一个极限位置;
) r4 @* P7 F# h% ~- Y# @' U 工况3:缸3停止在工况2结束时的终点位置,缸1伸出,同时缸2缩回,直至缸1完全伸出、缸2完全缩回;8 V) s6 M# |( f' J) w8 U- a: M2 P
 工况4:缸1、缸2停止在工况3结束时的终点位置,缸3换向,直至终点位置,即3个液压缸又处于其各自起始位;6 t# v. C, h. p/ \& Y
5. 液压系统在上述工况1~工况4之间连续不断地循环工作; T' }* i: H5 ` ~6 c
6. 在工况1和工况3时,在缸1、缸2要求速度及位置同步,
- \) `; ? @8 i. `0 d: `# t% ~/ _试设计一液压传动系统,满足上述工况要求,并简述其工作原理。
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) g) b3 h3 H5 `$ |# y1 b2 ~/ {- a( x
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