液压马达低速爬行的扭矩输出问题

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各位大哥：
      我在设计一套测试装置时，需要选购一台有通心孔的低速大扭矩马达。其工况：从零转速、零扭矩开始启动，运行过程中，负载平稳上升，要求最终输出扭矩达到500～600Nm时停止。然后马达通过换向阀换向反转，负载从最大值平稳减小到零。运行期间，要求最大转速不超过5r/min。
  N8 T* p" p  z/ k3 w      我初步计划选用宁波生产的1QJM11-0.5T50型通孔马达，其额定排量0.5L/rev，额定压力10Mpa，额定转速范围为5～400r/min，额定输出扭矩为734Nm。配用压力10MPa、流量6L/min的油泵
& m  s1 R# |5 d: c' u7 h2 k      请教大侠：
$ f( A* h4 `, j& U1 n0 D1 C     1、直接用马达带动负载，通过节流阀来控制马达的转速，能否满足上述工作要求？
% |% k3 O5 v# H. q2 H) a$ f     2、马达在负载增大、低速爬行时，其输出扭矩是否稳定？低速爬行有没有死区？会不会出现在负载没有达到额定值时，马达就已经停止转动的问题？
- L3 l$ t6 ?  B6 o     期盼大哥指点，先谢了！

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期盼高人指点、解惑……

zyagc

这种情况建议采用大马拉小车，就是采用更大排量的马达，低速阶段肯定有死区，死区主要是在启动的一刻，如果加速过程块的话没什么影响，另外注意设置合适的背压。如果供油压力足够，不会出现停止转动的现象

sunring2k

同意楼上的建议

' u4 U0 O! j, p6 i- ^& J3 v8 Z大马拉小车；
* d2 {  d6 A7 _适当的回油背压消除低速爬行,但一般不要大于2MPa,特别是那种老式的国产低速大扭矩马达，密封件很不耐冲击的；
不推荐1QJM11-0.5T50马达，同样功能的马达宁波镇海多得很，随便你选择；
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7 ], Y' }1 t7 n4 W如果真的需要那么高的调速稳定性要求，可以用很流量泵，或者牺牲一些效率用旁路节流调速（仅供参考）

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非常感谢3楼zyagc (贝贝)、4楼sunring2k的指点！
2 z4 H, w$ P! ?2 F; ]! e我担心的不是转速不稳，而是担心马达在爬行状态时，达不到目标扭矩就进入死区停止转动。只要马达在转，速度不稳定，影响不大。

sealive_leafage

可以考虑加上行星减速器看看，毕竟5r/min转速还要调速可能有点难度，不过你选择钢球马达会好点。

valves-hugo

加一个变速器就可以了!
3 |3 s4 _! I$ g比如液压无级变速器!
高扭矩,低转速,双向旋转!很符合你的要求啊!

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7楼所说的液压变速器，我还没有见过，因此很感兴趣。哪有这方面的资料？可以给我发份资料吗，我的邮箱Q-2008@sohu.com
我需要选用的马达比较特殊，要求必须是圆柱形空心结构，两端面都有安装法兰，尺寸和重量都不能太大。QJM马达配用一级减速器（保持组装后仍有直径不小于50mm的中心通孔），低速性能显然会好一些，但重量和轴向尺寸会明显加大。另外，也很难选配到合适的成品减速器。如有合适的液压无级变速器，那是再好不过了。