Robotic Welding

frankljh

Hi Guys:
! y8 u2 I( ?, h9 q# a; y2 I* MIf a part is not welded well by a robot, I will check items of robotic welding system in automation cell:
1. Current/Voltage parameters of robot's torch/tips
1 o! K5 s/ Z: {8 j' v2. Feeder (for arc welding)
2 I3 m$ d4 F9 B" M3. Presure of tips (for spot welding)
4. Power supply of welding machine
5. Calibrate TCP
6. The gap between torch/tips and the part, maybe reteach the position of robot with a
- N! G1 ]) Z' M) Mteach pendant
/ O4 B  ~8 e" f/ \7. Contact size of welding tips, maybe they are worn out
8. Time (Welding time and Stop time)
/ S& d8 m" S9 L9. The surge of voltage
6 R6 U4 Z+ l2 ?" \10. Quality of welding material
  I1 R' i$ P. ?0 A) e/ G) p11. Welding velocity
% a3 n* ^3 @# R. T& H# U12. Angle of welding torch/tips
! K! d7 n, E- g3 D2 ^7 U13. Vibrating condition (frequency and amplitude) for arc welding
. N3 V# C% w, W* ~6 d+ m14. check protecting air for MAG or MIG
...
what else?
Thanks

[ 本帖最后由 frankljh 于 2007-7-30 20:40 编辑 ]

梦回唐朝

建议你还是联系厂家了，关于机械人焊机国内真正了解的人不是很多，并且这个网站不是焊接专业网站。

shuyouai

这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.
以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.

如果机械手停止焊接，请检查控制单元的自动化焊接系统。
) L2 a$ k. N0 b9 L0 T! l. H1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)
2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)
% I/ F7 [! Y2 B. Q4 E5 P3.
6 O1 a6 Q2 K4 q5 Z, h. T+ J. h+ i& o4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)
4 Y+ |& l4 w3 n6 @- q$ F* b5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.)
6.
$ b" T1 W% |; x; b: _' q7.
8.
9.
10.焊丝质量
" |! f) V; s5 C* S$ G6 D- M11.焊接速度
' H: i5 C( X, V" O! s0 j" Y12.焊枪的姿态
* E3 Q1 g' Z2 h+ i+ r13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.
* {& m* c; c% k14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.
6 E- u0 J3 D" q5 W$ p
最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).
+ m+ w2 b% E1 I3 z. S
[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ]

frankljh

Thanks lot.