讨论一下俯仰角的实现问题实现一个大平面(大概400*400左右)在竖直方向的俯仰动作,范围在15~75度之间变化,要求能自动控制,以及能够自锁 * Z. e Y( B) `- o4 D1 X我的想法:水平方向放置一丝杠,丝杠螺母与平面下端连接,并在平面后部做一活动支撑。驱动装置选择步进电机。丝杠旋转带动螺母水平移动,从而实现平面俯仰动作。 * c( r n0 A4 u t1 E6 A, i( G+ m总觉得这种方法比较简单,想使结构更优化,更实用化,有没有达人有更好的方案?" z2 X' D' a; v5 Z H