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[已答复] 关于多轴箱设计的问题。

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发表于 2007-5-18 20:39:39 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国重庆

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高手给点建议,怎么来设计这个东西啊?
  Y/ f& |# J+ x9 ^8 j/ Y* ^4 T) J% O" ?
[ 本帖最后由 ztonline 于 2007-5-18 20:57 编辑 ]
f.jpg
 楼主| 发表于 2007-5-18 20:40:00 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
组合机床设计简明手册
发表于 2007-5-18 20:43:29 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
那要看你干什么活儿,什么精度了,才能定您的传动链的精度,才能有装配图和零件图
 楼主| 发表于 2007-5-18 20:47:24 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆

回复 #3 userkypdy 的帖子

开始做毕业设计的这个阶段了。
 楼主| 发表于 2007-5-18 20:48:41 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
钻削.要求是单面三孔加工,传动方案始终确定不了啊。
9 W: d9 a! d3 g; Z. \- ?! A& a5 O做起来头大。
发表于 2007-5-18 21:23:39 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
多轴的很多,有单输出双输出,有单输入多输出,也有多输入多输出的.就是在功率分配的时候与普通单入单出有区别,其他没什么特别的地方.
2 _7 o5 }+ \' A( ~8 I我们厂生产过一台12根入轴同时有十二出轴的减速机,主要在加工方面要保证输出轴在同一水平上,其他就跟普通的一样.

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 楼主| 发表于 2007-5-18 21:26:21 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
我想是 单输入三输出 的传动吧
发表于 2007-5-28 19:20:28 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
对于单输入多输出的多轴箱最好行星布置,可以节约空间,但计算齿轮强度时由于输入齿轮同时与多个输出齿轮啮合,所以Yd =0.5.

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发表于 2007-5-29 12:17:34 | 显示全部楼层 来自: 中国江西南昌
给你找了些资料你看看有没用~
5 \! S( X* d- p7 ?- M+ o8 Y5 ?3 K$ W
5.机床主传动系统设计
' x) g3 v  W9 X4 ?多轴箱是组合机床的重要专用部件。它是根据加工示意图所确定的工件加工孔的数量和位置、切削用量和主轴类型设计的传递各主轴运动的动力部件。其动力来自通用的动力箱,与动力箱一起安装于进给滑台,可完成钻扩铰镗孔等加工工序。. y; Y: b9 m1 y4 w- A
通用主轴箱采用标准主轴,借助导向套引导刀具来保证被加工孔的位置精度。6 J+ a5 r, R7 [, R
5.1     大型主轴箱的组成% U, R' _& n3 E6 s. H7 e( N
大型通用主轴箱由通用零件如箱体、主轴、传动轴、齿轮和附加机构等组成。有箱体、前盖、后盖、上盖、侧盖等为箱体类零件;主轴、传动轴、手柄轴、传动齿轮、动力箱或电动机齿轮等为传动类零件;叶片泵、分油器、注油标、排油塞、油盘和防油套等为润滑及防油元件。
$ j0 n$ |- p% I6 p: D( o- M5.2     多轴箱通用零件
( Z0 ?4 Z4 E9 @( x4 n! g, {3 P1 i1.    通用箱体类零件   箱体材料为HT200,前、后、侧盖等材料为HT150。多轴箱的标准厚度为180mm,前盖厚度为55mm,后盖厚度为90mm。! w8 z- ]. D  \$ g$ O% ]3 b7 Y
2.    通用主轴) r* ]  ]! B) P% }% M& }# r
1)    滚锥轴承主轴
% e# L7 [, x. v+ ~" Q2)    滚针轴承主轴
5 M  C% V; g0 v+ w3)    滚珠轴承主轴:前支承为推力球轴承、后支承为向心球轴承或圆锥滚子轴承。因推力球轴承设置在前端,能承受单方向的轴向力,适用于钻孔主轴。
8 a  q! R2 ~7 p: |/ j5 |# E3.    通用传动轴% N& M4 \( a4 ~
通用传动轴一般用45#钢,调质T235;滚针轴承传动轴用20Cr钢,热处理S0.5~C59。0 Z: Q1 \$ u1 ?- t/ a
4.    通用齿轮和套
( A  h. _4 P, z& S+ \% D多轴箱用通用齿轮有:传动齿轮、动力箱齿轮和电机齿轮。$ _# n! H# [$ i
5.3     通用多轴箱设计
9 B* t, c2 s0 A0 Z1 [1.    多轴箱设计原始依据图. |, D' w. S! O& {% A' `0 I
1)    多轴箱设计原始依据图
5 @. j" Q( h' I& ^: z
3 ~8 V9 o. t, a! V# E. H6 h图5-1.原始依据图
. T- J, D: d1 N( ^. u1 @2)    主轴外伸及切削用量
' ^4 R7 ]( e3 L8 U: r表5-1.主轴参数表: t) F$ z' |0 R& g  ]
轴号    主轴外伸尺寸(mm)    切削用量    备注
7 A/ N! j8 H% z7 b7 K9 B   D/d    L    工序内容    n(r/min)    v(m/min)    f(mm/r)   
, I4 P4 o+ e* J7 g/ Q九轴    30/20    115    钻Ф4.9    900    14    0.05   
) @2 z/ w! w+ a3 m  B7 H3)    被加工零件:箱体类零件,材料及硬度,HT200,HB20~400
! g9 _" m5 u! H# v2.    主轴、齿轮的确定及动力的计算
& l0 ?$ k# Y. \3 p! {5 ~1)    主轴型式和直径、齿轮模数的确定
# C- q7 u2 ^5 h" V7 s. p& l主轴的型式和直径,主要取决于工艺方法、刀具主轴联结结构、刀具的进给抗力和切削转矩。钻孔采用滚珠轴承主轴。主轴直径按加工示意图所示主轴类型及外伸尺寸可初步确定。传动轴的直径也可参考主轴直径大小初步选定。
% J6 r4 w9 t' [+ Z( e' w( Y齿轮模数m(单位为mm)按下列公式估算:
% _) ^8 M) `* Z% Q0 ]5 f; M$ ?( d= ≈1.9(《组合机床设计简明手册》p62)2 s8 Z, B& K% k1 n9 h; x! F/ Z
多轴箱中的齿轮模数常用2、2.5、3、3.5、4几种。为便于生产,同一多轴箱中的模数规格最好不要多于两种。因此选用齿轮模数为2、3两种。
8 Q* h: P$ f  N1 y6 b2 x2)    多轴箱所需动力的计算
" B, p4 c% S% i% C' [/ |7 @多轴箱的动力计算包括多轴箱所需的功率和进给力两项。
; W& U! V- H5 Y, k( o1 L; S3 f传动系统确定之后,多轴箱所需功率 按下列公式计算:
  c( N  H* O' j(《组合机床设计简明手册》p62)8 u; f9 J/ Q* O( _
4.76kw+0.074×9kw+4.76×1%kw=5.48kw& N8 `7 P* c9 R) ^5 v0 z& K# U* G
多轴箱所需的进给力 (单位为N)可按下列公式计算
- t: q9 \2 a) l! s' D" p  \& y=187.78×9=1691N4 w6 M: k+ }: z4 \/ \
实际上,为克服滑台移动引起的摩擦阻力,动力滑台的进给力应大于 。; J4 d4 h4 G& L! L" O
3.    多轴箱传动设计
8 }/ D5 L2 r' J) J! B# c0 g多轴箱传动设计,是依据动力箱驱动轴位置和转速、各主轴位置及其转速要求,设计传动链,把驱动轴与各主轴连接起来,使各主轴获得预定的转速和转向。
2 z3 W: \' {: A- v9 m6 \: k1)    对多轴箱传动系统的一般要求9 s! d$ V9 Z# P% I
a)    在保证主轴的强度、刚度、转速和转向的条件下,力求使传动轴和齿轮的规格、数量为最少;/ q( N  F. n- z1 n' b
b)    尽量不要用主轴带动主轴;( p7 F6 ^" L2 T& u6 c
c)    为使结构紧凑,多轴箱内齿轮副的传动比一般要大于1/2(最佳传动比为1~1/1.5),后盖内齿轮副传动比允许取至1/3~1/3.5;" J. l1 R% K7 }* W- x
d)    用于粗加工主轴上的齿轮,应尽可能设置在第Ⅰ排,以减少主轴的扭转变形;精加工主轴上的齿轮,应设置在第Ⅱ排,以减少主轴端的弯曲变形。
( r8 n/ ?! S, G& o1 A+ Y/ V  I$ t+ ?e)    多轴箱内具有粗精加工主轴时,最好从动力箱驱动轴齿轮传动开始,就分两条传动路线,以避免影响加工精度。2 P' }5 j, k, T  f* ?
f)    驱动轴直接带动的转动轴数不能超过两根,以免给装配带来困难。3 w2 k, Q4 P( B* [6 t
多轴箱传动设计过程中,当齿轮排数Ⅰ~Ⅳ排不够用时,可以增加排数。
: b. F! l# H* f0 p2)    拟定多轴箱传动系统的基本方法
) v# X4 O$ L, I( Z% E$ B; B! T拟定多轴箱传动系统的基本方法是:先把全部主轴中心尽可能分布在几个同心圆上,在各个同心圆的圆心上分别设置中心传动轴;非同心圆分布的一些轴,也宜设置中间传动轴;然后根据选定的各中心传动轴再取同心圆,并用最少的传动轴带动这些中心传动轴;最后通过合拢传动轴与动力箱驱动轴连接起来。
8 R& X' d* P: f6 Z; F& @/ Na)    所需加工孔为同心圆分布
* d. Z2 A3 [+ f3 O( m; t, p; z$ y, ^# d- q
图5-2.需加工孔的位置分布
# F3 i+ W/ P4 x: N( yb)    确定驱动轴转速转向及其在多轴箱上的位置5 L" J: h2 A  i  v3 S& }
+ g) W9 T) h  g) K2 s; J" w5 j
图5-3.驱动轴及传动轴的分布位置
4 h! J: d7 z/ w4 M7 ?: z3)    用最少的传动轴及齿轮副把驱动轴和各主轴连接起来   在多轴箱设计原始依据图中确定了主轴的位置、转速和转向的基础上,首先分析主轴位置,拟定传动方案,选定齿轮齿轮模数,再经过“计算、作图和所次试凑”相结合的方法,确定齿轮齿数和中间传动轴的位置及转速。
  }: U: N  j0 ~8 N5 }齿轮齿轮模数   传动轴转速的计算公式:(《组合机床设计简明手册》p65)
7 `+ h* D! O1 _: W! C  S# b
' ^. k# Z' A  H1 d) s4 |4 P# R4 d3 d# E7 B# s  b3 ~  R: a4 s2 J& R
. h9 N% W: h8 Q, ~
* N2 C6 R* m# I8 k4 t

) c9 N4 R8 I; i5 `" j0 M2 |+ P% [: G1 g
①驱动轴-传动轴Ⅰ:m=2mm   A=66mm   1
' B! A1 Q0 H0 q. k3 \! z$ F      圆整后均取22
1 M' {7 ~# E) u0 \9 fd驱=66mm   dⅠ=66mm6 V% w" ]/ ~/ U. }: v; R
    2 J. c$ i, h$ o% d! u
②传动轴Ⅰ-主轴3:m=3mm   A=92.18.mm   1.25
; N. M8 }  E9 }* N% q5 e6 w      
) ^5 I4 m' M1 ?* U# fdⅠ3=102mm   d3=81mm1 p: k: \1 X2 n9 \6 ?. W0 B: y7 k
   
  ?2 I9 _5 j; {$ I5 A% c& a8 w        主轴4、5、6均与主轴3相同,由传动轴Ⅰ带动。
5 R8 E+ M) b. V( f+ a  g4 g5 K        ③传动轴Ⅱ-主轴1:m=3mm   A=61.94mm   1.25
$ @2 N) O0 T0 e, H& x5 G) _8 f              取18   取23
2 P5 b4 w9 Y" f5 N- Y, e4 a* i) Y          dⅡ=54mm   d1=69mm
* b7 c' I: H4 n              , u7 E0 [6 ^" c0 h! K( c1 J9 M
        主轴2和主轴1相同,由传动轴Ⅱ带动。, w$ P& D8 I( f, g  o
        ④传动轴Ⅳ-传动轴Ⅱ:m=3mm   A=91.36mm   1.74$ M% M: i3 S# L* l( y
                  $ k0 N, M* F0 S5 U# Y
              
; I! J: ^) c( q+ L9 Q2 p              
7 c. C! O" c, @/ q        ⑤传动轴Ⅰ-传动轴Ⅳ:m=3mm   A=91.36mm   1/1.74& Z+ T. ~/ Z) O4 l8 n  e: t# u5 @& s
      
% w1 P4 r" U/ l* `7 @3 L* J6 N2 [  E) c   
/ \, w) P  {' s4 I; b, S5 K   
, w  ]0 `: ]- ]        ⑥传动轴Ⅲ-主轴7:m=3mm   A=71.88mm   1.25
2 F- ~- A- ]1 N! Z/ b1 X                  * v; A9 T+ q2 s; s
              1 D& `  s% C2 n9 m# x
        主轴8、9和主轴7相同,由传动轴Ⅲ带动。) D; `: b; ]; ~7 s) Q" j8 A! V
              
8 g7 g$ R; g7 _; t( M* a6 Q% {        ⑦传动轴Ⅴ-传动轴Ⅲ:m=3mm   A=89.69mm   1.19& N4 X9 L& N. Z% P" C- R
                  $ i7 ~, U/ L* f4 s2 A  a- {0 u% ]
              & ]# x: Y- H* Q1 V
              & Y8 w/ E) [% R8 ]+ I4 w' g* R
⑧传动轴Ⅰ-传动轴Ⅴ:m=3mm   A=89.69mm   1/1.19
9 A9 ?$ {; D* y  p. p                  
3 c; |" t* M2 s- X4 u              & k4 J1 ]+ E% C/ B+ A
    / x2 T: M* G7 S
⑨驱动轴-手柄轴:m=3mm   A=66mm   1' C0 o( l+ b- m0 d( j3 \
                  
, }# i4 R9 q( w) {. o              4 `- l. e0 O9 A1 {& z! Z
    5 @& n  N% O1 p% e" U# T; E
        ⑩传动轴Ⅵ-油泵轴:m=2mm   A=70mm   2.091 \* f0 Q2 `1 H( ]# y1 ~- ^: U4 S8 ^0 B
                  8 q& D1 L0 [. ]9 J: w, I4 x
              
, s4 A1 [$ p' `- T    $ n0 f# O/ f8 E( r5 d& S1 s! F
        ○11手柄轴-传动轴Ⅵ:m=2mm   A=70mm   1/2.09
7 ]- S2 [; L# }                  4 `! [9 E5 E1 D3 M% M5 ~" t9 F, J
              
' Z* B8 E3 u+ y" |9 {1 O2 }9 u$ f4 |# V5 r    ; u& g0 B. f" p6 J) R& |, G+ K5 Z
4)    润滑泵轴和手柄轴的安置   多轴箱常采用叶片油泵润滑,油泵供油至分油器经油管分送至各润滑点。油泵安装在箱体前壁上,泵轴尽量靠近油池。油泵轴的齿轮齿数为24,模数为2mm,转速应当不高与800 。通常油泵齿轮放在第Ⅰ排,以便于维修。当泵体或管接头和传动轴相碰时,可改用埋头传动轴。
2 |4 `. P5 J5 d. h多轴箱一般设手柄轴,用于对刀、调整或装配检修时检查主轴精度。手柄轴转速尽量高些,其周围应有较大孔间。: x% L$ b4 C2 G. w" Q' i/ l1 f5 C- h

+ h# w" s6 \% O8 p8 a  o# Q4 [; F图5-4.手柄轴和油泵轴的位置0 S! {$ p* Y, e0 ^. i
4.    九孔钻削多轴箱坐标检查图
8 ]4 s7 B2 [( U驱动轴,主轴坐标值表(mm)
  E8 s6 y) W6 ?7 I& v表5-2.主轴坐标值表
# B. Z/ b! ^1 Z) g1 [1 Q, [坐标    销O    驱动轴    主轴1    主轴2    主轴3    主轴4) V9 \8 G' u) a7 Q  U& f' t# K
X    0.000    265.000    38.700    38.700    217.500    312.500  S3 h- y2 n: O5 @( f& X1 O
Y    0.000    200.500    235.300    147.700    121.500    121.5007 e# [* K  U! F
主轴5    主轴6    主轴7    主轴8    主轴9    传动轴Ⅰ    传动轴Ⅱ' z: F4 u' a; j" y' e& q
312.500    217.500    466.500    513.900    488.070    265.000    82.500. i3 G8 S# o& j; f
279.500    279.500    251.710    191.500    128.460    200.500    191.500
; n0 b) c, n% ]; |传动轴Ⅲ    传动轴Ⅳ    传动轴Ⅴ    传动轴Ⅵ    手柄轴    油泵轴   
( F, J3 s, B% }0 e442.410    173.750    353.710    195.660    265.000    132.500   
' y( ~$ E9 v$ c0 p4 B* q183.980    196.000    192.240    59.260    68.720    89.430   
3 V( C/ E" q, |7 e8 m九孔钻削多轴箱坐标检查图:
8 N3 {+ M7 H5 R. c/ f2 d' h. j  r- T1 u9 H* I
图5-5.多轴箱坐标检查图8 g, f% n' K1 h- M/ m0 R* G5 U
5.    绘制多轴箱总图. V1 N% H5 K. i, Q, y' U
通用多轴箱总图设计包括绘制主视图、展开图,明细表,制订技术条件等。

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发表于 2009-12-15 20:19:34 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安

回复 9# linken23 的帖子

请问大侠,《4100QB柴油机箱体钻孔三面立卧式组合机床后多轴箱设计(立式)》这个题目该怎么去做~?能教教我么~?
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