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请问各位老师：! R, R' Q: D- Y2 [% o0 V! ~
7 s4 t+ D# r/ }2 W. F 如果数控机械滑台上的伺服电机改为步进电机，为选择步进电机，计算电机输出的总力矩M时（公式如下），对于卧式和立式的机床，公式代数是否一致？对于立式机床，滑台立置，由于滚珠丝杠没有自锁，Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩 是否为零？请老师们给予帮助.谢谢啦~~9 o; ]/ s, l$ d$ D w# i5 K+ c# S
# e' |. p- V6 V$ D) _计算电机输出的总力矩M
; N: s! {1 U/ S5 F7 ^. J% {$ {6 a% z0 O( a/ y
M=Ma+Mf+Mt (1-3) 7 h3 B0 E! _: `, Q, o i
Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4)
- B: b0 G6 C7 a9 s0 A5 f" ~9 t' l p9 c1 m8 k) `
式中
/ ~& n3 g) d$ G6 B% i' y8 o( jMa ---电机启动加速力矩(N.m) ( k; s% d9 d) T
Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) {. m9 ] w4 z
n---电机所需达到的转速(r/min)
7 M$ u: Z! s4 P* q7 i( x, UT---电机升速时间(s) 1 ^% O. ~3 {6 a' X
' k+ P- u$ i) o9 w, g6 B. ?& b
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)
0 ~% E+ t! G7 B. X: F7 E* l+ F5 o( s" D7 V
Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)
) y6 {( r* j T! Ru---摩擦系数 . Y0 n; \3 V( M2 _# A3 H/ X- E
η---传递效率 3 p& H9 n4 d* {
g8 |( J3 w' L/ d9 N
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6) 9 O% w* E$ V6 l! G" q1 s/ h/ D
# \) L$ H- J( p- E, ^4 V
Mt---切削力折算至电机力矩(N.m) - V" S4 w2 D! H- X! ?1 G
Pt---最大切削力(N)
6 K6 ]8 K$ t) |1 x2 {) K" Z2 h- f |
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发表于 2007-4-28 18:58:50
理论结合实际才有意义，不要仅知道计算方法。