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伺服使用手册
2 x! |8 C: M0 i( V运动随心，控制所欲 2
# j* c6 U2 G8 G) u4 j1 l; K b+ O9 F目 录2 c- u) t8 D; S* w4 k% [7 v
1 伺服电机使用流程 ------------------------------ 2
4 y# R0 |4 o5 l9 r2 安全警告 ------------------------------ 3-5* Y9 r9 e) B! ~+ l
3 核查伺服电机和驱动器的型号定义 ------------------------------ 5
# D- L: Y4 o! v4 4.1 安装和配线 ------------------------------ 6-7
& ?1 y- v! K1 M: ]4.2 BPA4 系列驱动器电气总接线图 ------------------------------ 7
& f; ?* c" L% U6 Q' h7 B4.3 网络连接 ------------------------------ 8$ s5 R( P# k% m# m0 p
4.4 驱动器技术参数 ------------------------------ 8
0 |; p- v/ [! a/ _7 c4.5 电机电源线接线定义 ------------------------------ 92 ^# F2 R: |6 ?/ M+ y4 I
4.6 电机编码器接线定义 ------------------------------ 10-11
3 }% s- N* H* P- p8 E9 k4.7 控制模式接线 ------------------------------ 12-149 y9 g R/ R* O/ P8 Z+ F" S% b
4.8 脉冲输入方式 ------------------------------ 15
6 `% M9 Z% P9 |4 z4.9 脉冲接线图 ------------------------------ 16% \6 b% q) r3 `; l, Q4 t
4.10 开关量信号接线图 ------------------------------ 17-18
* {4 R8 G% Q; C4.11 保持制动器接线图 ------------------------------ 18
/ o; ?8 h: U6 m! z! P5 5.1 驱动器操作 ------------------------------ 19
2 J* X1 m' h6 B( L5 B( P/ m# |5.2 驱动器工作模式 ------------------------------ 20
! v; [( @+ k4 X- U5.3 伺服电机的参数设置流程 ------------------------------ 21# N6 l3 r+ |) p1 O
5.4 伺服电机的参数保存流程 ------------------------------ 22
3 {) }1 B0 `% V1 m) f8 d5.5 伺服电机的监视选择流程 ------------------------------ 22
' z/ @4 G& o! U& v5.6 伺服电机的辅助模式和JOG 模式流程 ------------------------------ 23
/ o$ K# w2 W& |- P. C6 6.1 位置模式设定参数 ------------------------------ 24
% g# I! F1 h' q6 i/ D& x! d6.2 位置模式调整参数的步骤 ------------------------------ 25-27
5 \* v, r% }" p0 U$ ^7 V2 p7 保持制动器的参数设置 ------------------------------ 27
/ [* A- _9 r- ]+ v- h: T8 故障信息、故障原因及处理措施 ------------------------------ 28! l$ b! ?1 a6 g5 f G
9 9.1 监视模式 ------------------------------ 29$ F$ s5 s* b+ a# q9 Y
9.2 辅助功能 ------------------------------ 30
5 T: ~/ S9 g/ q, \3 B* G9.3 参数表 ------------------------------ 31-331 X H4 G5 |( @& F' m! s" ^9 ?5 }+ h
10 伺服电机参数调整与系统分析应用软件 ------------------------------ 34-36# d2 F& c) k( k# u
114 G3 ~6 @$ x& {
PSDA0433A4 和PSDA1033A4 输入输出) E4 d' O, |% K: V! _
的接口定义& C. U2 v' y" ~2 F1 c0 ]2 Y
------------------------------ 38 d: d; I/ ~- V+ P7 ?; T
12 厂家提供的控制信号的接线表 ------------------------------ 39-466 j3 q) G$ y; k7 g: k
13 故障现象和故障排除 ------------------------------ 47-48
- @- {1 C& a. x0 v8 Z14 附录1:MODBUS 通讯协议说明 ------------------------------ 49-54
: \! z' @9 ^" Z/ Y) A" `4 {! C5 _+ r3 k15 附录2:具有MODBUS 协议触摸屏连接说
! \- }" c' B( W" Y/ ~1 ^% \* c明
8 g4 D2 n. w9 k3 q9 y! @------------------------------ 55-57
' z! Y& L( G/ D D; O6 F16 附录3:APCM 伺服驱动器＝PLC+驱动; W: ^! A- |$ O s
器
. P* s8 u( x2 F! O9 P, Y h------------------------------ 58-69$ q3 o0 |! t* y
17 附录4:伺服电机尺寸 70-736 |) n3 g! J+ n
18 附录5:驱动器尺寸 748 q D( L7 z/ w. p/ q! K% @
) B; |6 D. Y$ q( T# E0 A. n+ D+ C[ 本帖最后由 天外飞牛 于 2007-3-3 22:58 编辑 ] |
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