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[求助] 公转+自转的运动轨迹

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发表于 2018-4-19 22:18:05 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东肇庆
特征建模
主题分类用于问题归类:

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x
最近对轨迹大感兴趣,也从闷大处学到了扫描求轨迹的方法。
! l* Z' w  ^6 U- N但对混合的运动轨迹,用扫描法求轨迹就不一定可行。  o. W: C. w) I# A
比如这个公转+自转的混合运动,公转1圈自转5圈,轨迹比较复杂,看曲线形状应该类似摆线。' v  L) `& U0 P2 u# p3 I! F
我所能想到的方法有如下3个:
* f- V/ }' A; A% g' v- [1、motion运动分析法,这个是软件的功劳;7 g$ Q7 @) Q! w
2、方程式曲线法,这个我不会;* M( `% a& h' i3 S3 J
3、描点连线法,这个精度不高。
0 X0 |. B0 e% t除了上述3种方法外,看看大家还有什么好方法,也请数学高手推导一下这个曲线。+ g- Q; J/ i7 l$ b
0419.gif
) f) A; b% A! z9 Y; i- C! |& F$ h5 P6 Q; V4 S, U
边线在平面上的投影不是圆5 ?  \4 C% `9 f0 q; ?
01.png   H( |: f7 R! B6 p: M

: b; M' v( y! n  b$ h' b2 z5 B 02.png 2 Z! r+ b& Y' v
 楼主| 发表于 2018-4-19 22:46:51 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
一些有关摆线的动画1 u  E2 c5 c6 j# X  s( ?
' q0 {+ t  g( I+ I2 ?7 P
000.gif
% d0 D1 B% C7 C7 L; F$ |# d
+ B* k8 a- ~; i0 ]8 n; k 001.gif 9 ^2 N5 T* g' T/ ~( P5 ?  Y9 \9 Z

( f4 z# {1 V- K$ z 002.gif 3 T9 u; O4 `) S* }! D! U1 B
( O  W0 E" I5 B' X$ ^( A+ b5 Q
003.gif & _8 s: `7 T% q; W

2 }$ ~9 N5 U3 a9 R( c& L8 v+ O 004.gif * b* E$ O% i0 d

9 R, B' s6 I) R, t. c 005.gif
 楼主| 发表于 2018-4-20 01:00:37 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
公转+自转 地球赤道上一点的轨迹* H( Z7 R' y  ]4 L9 T
! Z! T( O  N2 _5 N
008.gif
发表于 2018-4-20 03:52:08 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
有趣,靜待討論~
 楼主| 发表于 2018-4-20 11:11:38 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
gt.adan 发表于 2018-4-20 03:52" c: ?2 K1 z- X' _
有趣,靜待討論~
" ]' Z% V% o0 Q. L
这个问题有点偏门,相信对这个问题感兴趣的人也没几个。
1 X$ ^2 C8 N- ?  S% K. e7 N4 ~( y对于这类比较复杂的轨迹,我认为除了用motion和方程式,没有其他更好的方法。
 楼主| 发表于 2018-4-20 11:58:22 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
加个月球就更复杂了(不是按实际位置和比例)
6 l- m; Y- a9 i# V( a) e1 H+ K2 T( R5 z+ w/ _
009.gif
 楼主| 发表于 2018-4-20 16:52:39 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
不同的转速不同的方向会有不同的结果
# x/ E0 \  G4 d  {看这个像不像一个小孩子围着爸爸转,吵着要买玩具?
% ?% |8 _; v3 h6 X: F  F* r3 ^2 Y2 L6 F9 @7 L
同.gif ' N/ X7 n0 ~4 a3 i
# }/ r/ C. u2 R/ {& _5 s0 A8 P* l
反.gif
 楼主| 发表于 2018-4-20 16:55:05 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
有些轨迹光凭想象是想不出来的
) k: r* h  {. o& y5 K5 B. r; Q! r: s& T
000.gif

评分

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发表于 2018-4-23 09:26:33 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
好东东,值得分享。
发表于 2018-4-23 11:31:26 | 显示全部楼层 来自: 中国河南新乡
太阳还没有动起来
发表于 2018-4-23 13:13:57 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
谢谢S大分享,很漂亮~
& v5 t; u% [! }7 b1 H这些轨迹很工整,应该不难用方程式表达,有时间再尝试一下
发表于 2018-4-23 13:18:09 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
不过公式曲线不支持自相交,所以要加上Z向变化,但Z向投影轮廓是一样的
 楼主| 发表于 2018-4-23 13:38:16 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
本帖最后由 SW2016 于 2018-4-27 13:46 编辑 ) ~" U! W- e- n' [7 \' u0 O
22553711 发表于 2018-4-23 13:18
3 |; N, A4 i6 {, @. [不过公式曲线不支持自相交,所以要加上Z向变化,但Z向投影轮廓是一样的
4 _% N) d3 G  l: }* J; |
期待大哥出手!
# Q- j. R9 x* e/ |/ y$ R那个地球的轴线是往固定方向倾斜的,所以觉得很难搞。& \, J8 Z& s) w. ]0 T0 w$ j2 b
如8楼,如果没有用MOTION跟踪出来,我是无论如何都想不到轨迹会是三角形的。
: K9 F+ t, ?6 v1 N( a% f
0 I2 i6 w8 u5 k) h5 i- Q补几个同一模型不同转速得到的曲线,看上去很有规律的美感。/ K. m7 n; N9 T" n! S& C
' J0 z& ?! B, E& Y$ n2 M. {
01.gif / R+ j/ e  V" b5 l
& _% `9 r; `5 t$ L9 O( c
- v+ B( ~0 b# M7 h

# {  M! K6 c0 h( ?4 Q/ r+ L 02.gif , u7 T. f) R/ _" j  M8 u

4 K  {! I$ w7 R- ]4 L  I* N/ `
& n0 ]/ j8 W: ~; a( g8 w) L7 R8 G' n2 x" Y
03.gif ! L* i6 W% H7 A. X

; j1 l" n2 o  m& {) f! F. v- H9 j/ Q& h  A+ D% |3 D, O$ r

, N! R% c& \2 _5 b5 ^0 l! _3 Y' t5 b 04.gif 3 X, a% H5 b. r4 Q! X) ]$ {

. M7 ~+ o. V, C# ?: ~* }
) C7 u# L6 Q7 P% Q) w. d! F
3 v. y, u8 d/ Q5 F0 I8 u  J- [ 05.gif
1 b* v9 R7 G$ M& }3 t/ G7 R* o% s6 k3 D) ~3 U

1 {8 `3 M% M$ z, @# N" ?! w
! ?4 l. ?/ U( M9 H% G8 B7 g 06.gif + b1 r/ T5 |( \8 [
 楼主| 发表于 2018-4-23 14:14:35 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
ga7zm 发表于 2018-4-23 11:31
( `2 u  k! v7 M+ Y0 D3 g太阳还没有动起来

' t6 w  B1 ]) \太阳来了,我是用这个模型给小孩解释为何会有四季的变化。
$ n7 ^$ d9 ~2 L) @9 @
  s; V  ]4 L- n2 G7 A% _8 _
1 c( p$ C6 V- `4 p ZZ.gif
& n# h+ J* I# `; I* L3 F" R- h; C& O

点评

寓教于乐  详情 回复 发表于 2018-5-9 08:32
 楼主| 发表于 2018-4-23 14:45:39 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
这个动画可以非常直观地看到地球在黄道不同位置时,太阳照射角度的不同变化。
# S6 K2 S! \: h9 c9 D' U
( W1 N0 ]5 Y- F, w; V$ m 03.gif
发表于 2018-4-23 15:50:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广西
本帖最后由 wuzhidao 于 2018-4-23 16:26 编辑 1 F  O* d! a7 w9 b6 _* e
3 Q5 [4 t4 w: D7 I: K
坐标点随时间的函数! Y) V/ r, o9 U
gs.PNG
3 X* x$ |3 N# D1 v) J+ B; Sw1和w2之比不同,画出的轨迹就不一样。
* W6 B. M* ~& }* p9 iw2/w1的值为1-10的轨迹,图序是从右下角往上,从右往左依次是1到10* G8 F8 [% r7 C, i' A
捕获.PNG
# w. ]3 }% I2 Gw2/w1的值为11-20的轨迹,图序是从右下角往上,从右往左依次是11到20
: U1 h) ~/ ~1 c1 Q 2.PNG " H- A: x) u# f' ?

. [" b% P+ a4 O( S8 j更复杂的情况,相当于公转+自转+公转吧5 v+ d; J* U3 o% D
gs.PNG ; Y# k5 v; d8 ~- o- h
  B  r# l( v! V7 f

9 h( [# O1 t* a' f0 W; I0 ~' X
 楼主| 发表于 2018-4-23 16:20:16 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
wuzhidao 发表于 2018-4-23 15:50
# s& [2 d* E' M; P9 n/ ?% s坐标点随时间的函数
- \) B5 T" u) `  S
% \" s5 |  k9 P6 w2 y0 n2 q7 ^w1和w2之比不同,画出的轨迹就不一样。
( O6 x) A! a+ V& s+ M: @/ u
很好啊,请问这是个软件?我也想装个玩玩。

点评

我用的matlab 2012a  详情 回复 发表于 2018-4-23 16:23
发表于 2018-4-23 16:23:55 | 显示全部楼层 来自: 中国广西
SW2016 发表于 2018-4-23 16:20
1 {7 d) E, q) }" B很好啊,请问这是个软件?我也想装个玩玩。
8 G) H$ H; b/ L
我用的matlab 2012a
 楼主| 发表于 2018-4-23 16:25:53 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
wuzhidao 发表于 2018-4-23 16:23- w' Z- H$ X7 k' Z
我用的matlab 2012a

4 @. k9 `1 S$ Z' d3 r- T0 b+ \这软件依稀有些印象,好象有几个G那么大的。
发表于 2018-4-23 17:50:44 | 显示全部楼层 来自: 中国广西
sjx.PNG & ~/ ^1 q1 h+ z' {) Z( @8 k8 M; ^3 x
 楼主| 发表于 2018-4-23 17:58:09 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆

0 E$ }4 m) Y  k请问这软件能不能生成三维的轨迹,轨迹生成后如何导入SW呢?

点评

三维的没有问题。 导入到solidworks就难啦  详情 回复 发表于 2018-4-23 18:56
发表于 2018-4-23 18:56:29 | 显示全部楼层 来自: 中国广西
SW2016 发表于 2018-4-23 17:58
! K4 c3 x& m$ u& E) h+ u请问这软件能不能生成三维的轨迹,轨迹生成后如何导入SW呢?

' P1 Q( E) k% T, N! b三维的没有问题。
% }: n2 k6 w: l; W4 B( t导入到solidworks就难啦,这是个数学计算软件
发表于 2018-4-23 22:36:37 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
本帖最后由 ryouss 于 2018-4-23 22:38 编辑
. [& Z' Q4 w' E$ z0 |$ f
5 G9 \8 j7 D2 }  K1#边线在平面上的投影確實非圆,最大之間隙值 S 參考图示.
5 |9 V8 h1 V; x1 E( H. H- J" X7 g  q4 W0 M& M2 `
5.png
  t5 X& c+ j$ z6 y, R" C
 楼主| 发表于 2018-4-23 22:58:54 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
ryouss 发表于 2018-4-23 22:36
( U5 X: W; @8 X+ u! F7 s# z1#边线在平面上的投影確實非圆,最大之間隙值 S 參考图示.
8 n& D5 j# C7 D
多谢梁大指教,我也知道这个差值是斜线长度与半径之差。# Q5 f% o* G/ p5 h# v/ ]) K
对于混合运动轨迹,特别是对于非匀速的运动,我还是觉得用motion比较方便。
发表于 2018-4-24 05:29:13 | 显示全部楼层 来自: 新西兰
精彩的讨论,学习中!!
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