遇到一个同步轮力矩与负载的问题

whipen

如图，动力步进电机4N.M，通过同步带传动，电机与主传动轮经过3倍变速，60mm轮和40mm轮同轴，负载大概能多大？
按我算的居然带不动负载，各位帮忙算下负载能有多大
0 Y% @; e) I  `* f) z4 e

ccl4285643

90KG

tking

减速比：i=D2/D1=60/20=3;
$ o' d. c) O* {' i( a所以变速后的扭矩：T2=T1x3x0.9=4x3x0.9=10.8(机械效率取0.9)；
6 Z( S8 Y5 Y) Y  A( g; |2 B传送质量了m的重物所需扭矩计算如下：F＝uxmxgxcos(0)=0.3xmx9.8x1=2.94m;（滑动摩擦力）；
1 o9 r/ g7 H4 G; }: o( vT3＝FxD/(2x0.9)=2.94xmx40/(2x0.9x1000)=0.0653m   (N.m);(0.9为传送效率)
) _! U& b; k3 u& a6 T考虑安全因素：TL:=T3x2=0.1306m;
' T8 @7 c0 V+ t6 k所以可以传送的物体质量为：T2＝0.1306m;    m=82.695  (kg)
- `/ m* N' U% g/ b

whipen

tking 发表于 2017-11-18 20:50
减速比：i=D2/D1=60/20=3;
6 w; G7 x0 J6 j% d5 ^所以变速后的扭矩：T2=T1x3x0.9=4x3x0.9=10.8(机械效率取0.9)；
* j/ Z. h+ O* g5 `% q% O传送质量了m的 ...

' x1 k4 \+ w" l您这样热心的坛友才好

lugger

M1:变速后扭矩(N.M)    M2：电机扭矩（N.M)  I:传动比   G:负载（N）  L：扭距（M)
2 R$ {; k0 p. U7 ]) Y+ v- dM1=GL   M1=IM2
5 m! P" H  p- A( N# f5 bM1=3*4N.M=12N.M  L=40mm/2=0.02M
G=M1/L    G=12/0.02=600N=600/9.8=61.22Kg
这是理论值，损耗的系数及安全系数，你可考虙一下