SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

智诚科技

SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

ICT-Lee Shi

  V2 \7 f' l' T) A. L! \3 \0 y【智诚科技/施志昂/Lee Shi】
SOLIDWORKS Composer是一款非常强大的技术交流工具，它的用途广泛，从①技术文档的制作（产品说明、技术插图、用户手册） ②生产&制造（培训教程、装配指导书、用户手册）③客户服务&培训（安装指导）④销售&市场（产品介绍及演示）均可以帮助到我们工程师更好的设计，给我们企业带来更大的价值。
& e. e/ x! l$ |
8 v- {4 V7 k' j) b' ?. _
以装配体流水线为例，我们可以通过SOLIDWORKS Composer把各个工位动作表现出来，这里我们针对机器人的动作设计进行讨论：

     机器人在用户做方案中会很常见，那么针对机器人动画的制作，我们如何在SOLIDWORKS Composer中，保证其联动，达到预期的动作，我们接下来将详细讲解：
. H0 y4 G; F9 F
2 a5 G. q  c  G6 v' Y( H( A, X$ S' ~
3 p+ K* d5 ?7 e. A' W* n一、        要做到六轴机械手各个关节检彼此关联，我们首先要链接父子级
在工具栏中，选择变换___链接__链接子级对象到父级对象

然后我们在视图区域将子集链接到父级上（注，先选择子级，再选择父级，然后会出现一个箭头从子级指向父级）：
Step1：从最底层开始链接父子级：
7 Q: S5 Q; u9 E" _) h



  `3 H% R  A! j+ r; h% vStep2：第二层链接：

. S: q; l( F& v+ J6 J% E, b: o
7 p; |# v4 A5 d1 b, \+ X7 }
Step3：第三层链接：

8 Y  ?* m1 R+ u2 w0 W8 I* D4 a
Step4：第四层链接：


Step5、第五层链接：
1 r% a' W  a. X7 D8 p

Step6、第六层链接：
& r& W" p6 y, h# h: j. Q5 Q
+ o' u8 b& s% P$ O* t- |/ @
* z, {; Y0 O' ~0 T, ~  L6 `1 WStep7、第七层链接：


0 L2 i  u5 c/ P; ~1 F/ r父子级链接完成后，我们可以在对应的设计树种看到其包含关系，点击每一个层级，在属性窗格中设置其运动机构链接：
8 ]( t1 I) }/ u) ^2 g+ }Step1、选择设计树层级1，属性中的运动机构链接选 “线性”，这样设置后整体机器人就会在滑轨上有线性的运动。
4 [( q+ Y' M6 m   

+ w( N& I8 E; M- wStep2、选择设计树层级2，属性中的运动机构链接选“刚性”这样，机器人底座和滑块就成为共同的刚性组件。
3 L2 }: K. j0 \+ i0 o) Z3 V   

Step3、选择剩余的层级，由于剩余层级中的链接均为枢轴，属性中的运动机构链接均选“枢轴”

: \1 ~( G4 O& X& z9 R: U, \8 _
4 p1 J2 X! W/ Z. ?& x   


注：点击DOF会显示上图的枢轴箭头，方便我们查看
& x+ n; b/ c- M  v5 m2 X

点开上图模式，通过自由拖动我们就可以设置机器人的位置了，并且产生相应的机器人动画：
Ex：起始位置：
+ n- e' i8 d2 t9 q( P
. r( Q9 t) G0 T" V0 Z; |1 r. U& _终止位置：

3 w) ~$ l9 G$ _, A

过度动画gif展示：
* k8 R/ _5 h' H7 t. A: g


# [9 Y7 l5 e. O& S

LBCljh

是SW自带的插件吗

考拉win

LBCljh 发表于 2017-6-14 10:33
是SW自带的插件吗

  l* x6 }  h$ C) l; T7 ?SW2014后都这个插件。

趣聊

向你学习.

whipen

原来这个插件是这么个用法啊

408857681

学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
2 Y% F% r6 i- ?/ A, R4 i学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

; X5 s! I7 s3 I5 R4 s0 q基本上新版本的都有中文版

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

基本上新版本的都有中文版，可以下个2017看看

智诚科技

whipen 发表于 2017-6-17 22:43
; }& p) Z2 T* L原来这个插件是这么个用法啊

SOLIDWORKS以及其插件的帮助都有详尽的帮助以及实例学习说明，安装上即可学习。