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发表于 2008-6-12 12:55:15
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来自： 中国山东泰安
原书： 机械原理
& t' G9 F m, y5 d& O, K' P6 z作者： 西北工业大学机械原理及机械零件教研室、孙桓、陈作模! U% Y6 @$ v! D5 y3 C2 T- e
书号： 7-04-009148-8 : y+ c9 \; ^' f Q. E+ [
页数： 548
3 m! W! V, |' i% H+ o- J9 c出版日期： 2001-05-014 r3 e: P; _% |; S+ }% a2 j
楼主题供的资料取自第十三章！/ l! o: e+ F2 ^! \0 B& ]/ n
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- Z; C, e/ A4 P: e' ^$ A1 C第十三章 工业机器人机构及其设计' g% m' ^) { v* n
§13-1 概述: Y' ^$ c# ~2 D6 G1 o3 G
§13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标
) Q6 u# }3 f) K§13-3 机器人操作机的运动分析; r" h* S1 p' l% e2 ]5 w& n+ b5 W4 \
§13-4 机器人操作机的静力和动力分析" V, b2 r* r# s% m. g
§13-5 工业机器人操作机机构的设计* t% j" h r. O6 B% L0 C7 m7 V- q
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