马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
& f/ Q, r e9 A# F2 c【机械cax360第180期】铰链四杆机构是由转动副连接四个构件而形成的机构。根据两连接杆中曲柄（或摇杆）的数目，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 6 X3 _- A8 B4 T6 R
3 m+ R( n9 o3 M9 H. A% S" Q R2 }, Y( V9 ~; q1 q6 n/ ? |& g
$ g6 c3 B P6 l+ B01 曲柄摇杆机构 ▼ 具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。 ) E( V, Z- ~" X* O8 ]9 {- J* Z! B
- N& `( X. T- e& q! @
7 Z* s- C; r" M( A! h( H9 n两个连架杆中，一为曲柄，一为摇杆。通常曲柄主动，摇杆从动，但也有摇杆主动的情况。应用例：牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式腭式破碎机、钢材输送机等。
/ @1 j, J. U( `8 h% E
& J$ `6 i( O4 M/ p
▲雷达天线俯仰角调整机构 5 N2 G' z$ E7 F
当曲柄匀速转动时，摇杆作变速摆动，而且往复摆动的平均速度是不同的。若将平均速度小的行程作为工作行程（正行程），将平均速度大的行程作为非工作行程（反行程），那么，我们把曲柄摇杆机构这种正、反行程平均速度不等的特性称为急回特性。急回特性很有用，牛头刨床、往复式运输机等机械就常常利用急回特性来缩短非生产时间，提高生产率。 ' R% P0 W" k* Z( W/ A" ?- X4 w6 @, D
▲缝纫机脚踏机构
8 c, L! b, K; V! E$ V, C3 q, S02 双曲柄机构 ▼ 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，此四连杆机构称为双曲柄机构。; w h7 _; h& m5 e$ u9 s
4 e9 [& l/ R3 k* T
, |7 I; E/ o3 e! J
3 t+ U6 L* q6 {" D* i( ?, W3 d
不等长双曲柄机构：曲柄长度不等的双曲柄机构。无死点位置，有急回特性。应用实例：惯性筛；
. Y s% n7 l* n6 F+ @% p0 X平行双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构。有2个死点位置，无急回特性。应用实例：天平； 3 c ]; ?$ Z. v% t" I# Z: x5 O# o6 \. P
, y3 X6 s8 }- e, r- F7 S
# Q+ m1 ?4 X/ D8 H1 k% J2 E5 y
反向双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相反的双曲柄机构。无死点位置，无急回特性。双曲柄的回转方向相反，角速度不等。应用实例：汽车门启闭系统； : u; J l6 v E3 T+ V: g% i/ P t
03 双摇杆机构 ▼ 铰链四杆机构中两两连架杆均为摇杆，称为双摇杆机构。机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转。
0 @0 t& W; ]1 W
3 ?; L4 |: h: {4 F" r
1 Z+ ~/ i" o' B/ L/ ^最长杆长度+最短杆长度 ≤ 其他两杆长度之和，此条件称为杆长条件；组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。 在满足杆长条件的四杆机构中，如果以最短杆为连杆（即图中的AB杆，CD杆为机架），则该机构为双摇杆机构。
2 Q$ j4 q x# J+ K! B/ J7 P8 C
; s5 `6 P' ~! q6 |
9 ^, l! D0 Y# R0 q双摇杆机构的应用实例：电风扇摇头机构，起重机机构； 3 D, S0 h2 }5 m- Y$ w0 J9 P
▲港口起重吊车双摇杆机构
' H7 w1 R6 z6 H/ U( N04 铰链四杆机构的演化 ▼ 曲柄滑块机构：用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。
! X1 ]) D: W9 N0 h
# Y; R, J% N" }8 C; K
' E/ r* }' S( }" Y9 E
导杆机构：在导杆机构中，如果导杆能作整周转动，则称为回转导杆机构。如果导杆仅能在某一角度范围内往复摆动，则称为摆动导杆机构。
/ t* q" U: |+ v) V% f& P2 D
% r: y8 P/ ~# J! r4 O8 T; o
; I2 ~9 {# X/ Y/ q- r$ m/ A
摇块机构：
: \6 n- [0 N+ p7 v/ P+ i - o1 C8 j6 M/ X& P
曲柄移动导杆机构是具有一个曲柄和一个移动导杆的导杆机构。当输入曲柄等速旋转时，输出导杆的位移呈简谐运动规律。 : c' D1 _: f& {
7 r* M8 }8 p7 K Q0 b, `$ g
K2 b7 A1 g$ D7 P# Z1 d4 o8 O
最后，大家知道飞机起落架是哪种机构吗？ ▼
( y" j8 a5 w5 L* l6 M
! K0 `/ M/ j" g' V/ M
机械cax360原创内容 首发于微信公众号：机械cax360（ID：cax-360） 如需转载文章，请后台回复“转载”，按要求转载 分享给朋友或朋友圈请随意 5 A& D1 y# {0 V1 P7 F: Z; E
写评论，看见独特的自己！
* u4 I! w/ e9 _, {
↓↓猛戳下方阅读原文，交流机械知识！ 4 j1 Q* w4 l, ]" F/ u' ]
| 
发表于 2017-1-18 20:57:24
发表于 2017-2-24 13:23:29