我目前接到一个很辣手的项目。客户刁难的很。具体是这样的。做一条倍速线、工装板要能定位17-27寸的纸盒、客户不同意用靠块。手动换。也就说换线3分钟一定要解决。目前我想的方案是( E) I0 q I. n
这样的。见图片。定位一边90度直角，另外一边落差相对不是很大用拉伸弹簧，落差大的用一个带导杆的气缸。结构原理是这样的，当放好产品是气源通过对接口供气，接口下有个单向阀。使气缸只能进气，保压。把纸箱夹紧。、、、、、到最后一个工位有一个解除的放气阀门。客户说原理是可以的，但就是没见过。。。。。稳定性怎么样？想请大家指点一下！多谢
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你说的太对了，就是个包装线，我们最开始就是动力滚筒线。但客户和我最终觉得行不通，因为这个有中间有很多环节是扫描的（扫描的编码与附件都是一一对应的。显示器是他们总车间装好后直接是从2楼升降机下来的。他们显示器的也有编码。，，，，）客户后来决定要用倍速线。可工板要做的和大。而且纸箱有很多类。客户要求工板要适合17寸到27寸 的任何纸箱。坚决不同意用靠块和快速夹，也就是要做到共用性好。而且节拍是12S一个工序。我最担心的就是这种单向阀可行性。因为好几个领导说没见过这个方式，。其实我也没见过。但总得要创新吧。所以在这里请求这个理得高手，给点建议。
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我在线体下层工板回流区加了段加速段。倍速线的两头都有升降机。我们的倍速线是25米/分的线速度。我每个工位的间距是1000MM的样子，这样计算工板流到下个工位，也就是3-4S的样子，在这个工板在流的过程中附边的机器人也在做一下动作同时进行。客户给我的规定是每个工序的节拍就控制在12内完成。我不知道我描叙的跟你是不是有差别？
# T: D, a, U/ s! O( n' i你说的我基本清楚，但是对于生产线来说，影响节拍的不是平均时间，而是在整条生产线中最复杂工位的最长耗时，你的回来时间和提升机时间完全没有问题，装箱时间也够用，但是在最后一个工位，工件要从托板上移出，由于纸箱还未打包，因此抓取纸箱的耗时会长，同时托板上的气缸等装置也要同时脱开，动作时间节拍需要仔细分解计算一下；& `! G. P" o- H F& H' g0 \
以上未考虑将气缸脱开和纸箱移出分解成两个工位，考虑在气缸脱开后，纸箱没有定位和夹紧会在移动挡停过程中发生传动。
发表于 2015-4-27 20:38:44
发表于 2015-4-27 21:56:38
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