SolidWorks有没有这种碰撞检查功能

newbird111

问题描述：现在做机械臂刀头的路径规划，要求刀头的运行路径最短且不能与工件碰撞。路径规划刚面已经有一些思路，由于对SW不熟，想请教几个问题。
+ a4 M$ m# K& S1 b( ?3 D& ~
) s& J; h0 c0 f; O8 N0 a0 [问题1：如何判断一个点在工件内部还是在工件外部？
  p  H% s( T$ _) {9 s) E2 [
7 K' S7 I8 y- l2 j问题2：如何判断一个线段与工件是否碰撞？

, Z& Q* @( l, Z0 N! I2 c% }ps 请大家多多帮助！谢谢！
+ h, h1 m, U* M- {3 K# h. V

newbird111

寂静天花板 发表于 2014-11-14 10:58 static/image/common/back.gif
SOLIDWORKS有没有这种碰撞检查功能？
. I, i, W/ s) X' I0 ]3 Xhttp://www.3dportal.cn/discuz/forum.php?mod=viewthread&tid=14388 ...

8 [' G) L" `' E8 h; @这篇文章我看过了，但是没有解决我的问题啊。我想在SW下编写一个插件进行碰撞检测，不知道有没有一些api帮助我实现这个功能？

newbird111

宝宝真坏 发表于 2014-11-15 11:11 static/image/common/back.gif
7 q. N! ]3 c& B) F# {4 f+ SSolidworks问题即决大全看看这个吧，希望可以帮到你

# Y* m. o% J, |% W- ?# Q/ n0 ^9 j这是一本书吗

机械帝国

楼主的要求与碰撞无关，只是纯粹的几何关系。考虑下几何元素的位置关系就行了。

newbird111

机械帝国 发表于 2014-11-17 19:43 static/image/common/back.gif
楼主的要求与碰撞无关，只是纯粹的几何关系。考虑下几何元素的位置关系就行了。

. e3 {2 F" H9 t, M# ]' w求具体指导

机械帝国

" R+ C3 Q1 c3 P; ]& [

newbird111 发表于 2014-11-18 10:11 static/image/common/back.gif
求具体指导

以前有人问过我一个问题，机械臂加持球体，问机械臂手指的路径。当时他还想用ADAMS模拟。实际上没那么复杂。你这个情况也是类似。用几何绘图的方式完全可以解决。作图法。把路径画成图就行了。利用图形的几何关系，相交相切一类的。