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锅炉焊接机器人离线编程系统
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【摘要】：主要研究开发了适于锅炉焊接的机器人离线编程系统。针对锅炉件的特点 ,建立了该空间焊缝的特征坐标系 ,并设计特征提取算法 ,进而规划出焊枪的运动路径与理想姿态 ,建立了典型的锅炉工件、日本安川SK6机器人等运动仿真环境。根据日本安川机器人程序的语言格式 ,采用该软件自动生成了机器人程序 ,对锅炉焊接过程进行了离线仿真试验 ,验证该系统是切实可行的 - i: q$ P' S! X1 D8 E
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发表于 2014-9-10 15:30:01
楼主
