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发表于 2014-4-16 11:26:49
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来自： 中国江苏南通
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:38 编辑
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运动曲线如下图 所示 总行程 走200mm 每次走5mm 2 t: `! u2 P& ?
% B" F% r& E+ `& G& x
x轴上方 曲线 为平台 由旋转电机 向 末端移动的跟随误差， - N' a; b9 _4 j: J6 X: Q4 r! M" Q
2 c2 o' |- ^, j, V* }6 Z7 F9 f x轴下方 曲线为回程 跟随误差曲线
9 I& b7 d* K ?6 n2 D% ~3 P' F0 \# s. |& u/ ?. u( D/ D; F
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发表于 2014-4-14 10:11:18
发表于 2014-4-14 14:00:00
