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21小时前
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[分享] 運動軌跡_數學方程式導出 [教程在43#]

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发表于 2013-6-7 23:08:17 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江嘉兴

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本帖最后由 ryouss 于 2013-6-15 09:23 编辑
) D  |: \' m" X& B' _# G& @% f5 N$ l) c$ a2 a% t
如圖作出120長連桿中心線上的任意點之運動軌跡
9 h0 q/ e; i/ e1 ~1 ^7 r" t) @: {
" q- p9 N) p1 j5 N$ R0 P Clipboard01.jpg . U& l4 F9 u7 ^) {0 p
Clipboard02.jpg
/ h6 i6 i1 p! Q9 I  D" w Clipboard03.jpg
/ ^1 v( k4 `& X' C$ ~7 t Clipboard04.jpg
8 D& n& U/ L8 S9 B) X  W2 h, s
: d. r/ ?1 J1 d7 X4 {% {; w) X1 Y0 B
, Q% a* T& |; s% }# M

评分

参与人数 1三维币 +10 收起 理由
阿帕奇 + 10

查看全部评分

发表于 2013-6-8 08:07:43 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
梁老师的方法仍需努力学习中
发表于 2013-6-8 08:14:54 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
指点一下那些轨迹点是怎么弄出来的呗,高手?谢谢
 楼主| 发表于 2013-6-8 08:25:18 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
馨竹幽静 发表于 2013-6-8 08:14 static/image/common/back.gif+ X4 Q$ |9 ]  P$ ]/ w+ Q
指点一下那些轨迹点是怎么弄出来的呗,高手?谢谢

7 n# q; L. J6 Y9 q2 V5 m最基本的作法就是以旋轉中心為基點,作圆周等分幅射線(等份越多精度越高),8 G& [; m: x5 x( w2 C
再抓運動點交於幅射線上的點就是!
8 s/ v3 e) |8 K
发表于 2013-6-8 08:34:49 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
ryouss 发表于 2013-6-8 08:25 static/image/common/back.gif
/ E. O! V  N/ c' k- A最基本的作法就是以旋轉中心為基點,作圆周等分幅射線(等份越多精度越高),
- f2 _6 ]: s. Y  M/ T. i1 W8 n再抓運動點交於幅射線上的點就 ...

( A8 S- [0 R+ }( S说的有点深奥,注册时间不长新手,虽然不懂,但还是要谢谢你!
发表于 2013-6-8 09:03:10 | 显示全部楼层 来自: 中国河南许昌
求大神把公式写出来吧
发表于 2013-6-8 09:24:01 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
能否做一个宏来做此类事情呐?
 楼主| 发表于 2013-6-8 09:27:42 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
zbj 发表于 2013-6-8 09:24 static/image/common/back.gif
5 I' R( X. L/ `4 L能否做一个宏来做此类事情呐?

) d. E8 W$ x3 E9 x! X5 L* R本篇數學方程式有用到宏
发表于 2013-6-8 10:12:38 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
看出来了,推导挺麻烦的.
 楼主| 发表于 2013-6-8 10:36:20 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
zbj 发表于 2013-6-8 10:12 static/image/common/back.gif0 C7 ?1 m8 X- I0 |
看出来了,推导挺麻烦的.
+ h0 n5 ^2 ^/ ]' S4 z7 P
用宏作計算及作图
2 t5 L1 G8 l' W5 o% [; P
发表于 2013-6-8 11:02:46 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
這種可以動腦的 題目真的是太好了,
发表于 2013-6-8 16:17:58 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
是这样吗
2 \: A! K" f: _$ D* S# ]
; g2 I* F( `+ P, j, S: M% G 2.gif ; S% r" ]$ ~$ {) ]& W

" w3 i+ f! K0 p+ F6 k8 \/ @; ~
& p5 }4 k$ _- l' `( u
 楼主| 发表于 2013-6-8 16:30:52 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
gneful 发表于 2013-6-8 16:17 static/image/common/back.gif4 {: i0 F, f5 K" d# F$ N2 Z
是这样吗

% d4 t2 W) W& w. o- M9 Ngneful大大 很好的方法  u- A  u+ j+ y8 F, \8 {  Y2 J
motion分析我沒試過,不知可否把軌跡線存成零件草圖
 楼主| 发表于 2013-6-9 01:08:49 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
本帖最后由 ryouss 于 2013-6-9 08:33 编辑 5 ]2 s! n; l% d

/ ^/ N0 l6 ~# A更新版4 d- V; f/ \8 R8 w# T
capture-1.gif Clipboard01.jpg + m; T. C  u$ l9 s3 U
7 n% t. h! z4 ?0 Y5 F$ n- z
发表于 2013-6-9 08:07:51 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
gneful 发表于 2013-6-8 16:17 static/image/common/back.gif% [) z( C( W; v" k8 H& ~0 w
是这样吗
# Q" w0 U5 f6 a% ?8 A
草图如何做出motion的
发表于 2013-6-9 16:46:57 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
小弟实在是个“宏盲”,怎么试都无法成功
 楼主| 发表于 2013-6-9 16:50:55 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
本帖最后由 ryouss 于 2013-6-9 22:20 编辑
& U1 N% {# G) e, h& I9 m! o& A
22553711 发表于 2013-6-9 16:46 static/image/common/back.gif& R& o7 B$ p7 b
小弟实在是个“宏盲”,怎么试都无法成功
( }6 X# F0 j( g% ?! j; e( y
有導出數學公式嗎?) ^! n2 W$ c6 n: k
有的話,先示出看看.* Q! v; }; r2 b, t2 T' g7 q. r8 L2 Y
X=f(A,a,b,c,e,dx,dy)
) x& d6 Q2 i. pY=f(A,a,b,c,e,dx,dy)6 |% t! r0 l* ^6 d0 Z
e偏移點的X,Y座標,和 旋轉角(A),連桿a,b,c長,偏移量e,及固定兩點的位置dx,dy 之數學關係.
( G4 b" n4 d- G" J; U4 r; P4 A: D
/ M! O1 I4 l/ q, C) b
2 S: Y+ ?2 z! E$ }! Z" _+ T2 N7 f9 x
发表于 2013-6-9 17:10:42 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
老师们,在上图的运动中能不能实现轨迹点同时在Z轴方向移动?
 楼主| 发表于 2013-6-9 21:39:30 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
江名豪 发表于 2013-6-9 17:10 static/image/common/back.gif
# q" q3 j: }. b* v4 v- l* e$ u老师们,在上图的运动中能不能实现轨迹点同时在Z轴方向移动?
- S6 c7 P" n5 m4 b
有啊,等著你創造發明!
发表于 2013-6-10 09:52:43 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
gneful 发表于 2013-6-8 16:17 static/image/common/back.gif: [& \( E5 q+ `2 \$ d, o. M* m
是这样吗

6 ]0 ]/ j) j5 u3 u: U轨迹可以导出草图使用么?
发表于 2013-6-10 09:57:54 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
gneful 发表于 2013-6-8 16:17 static/image/common/back.gif
7 E0 V  ?/ |2 C3 t! v, I是这样吗

/ {, \! f! ]2 G3 d0 v, J7 O! N7 ^请教大佬:旋转马达加不上

马达方向怎么搞定?

马达方向怎么搞定?

马达位置在哪?

马达位置在哪?
发表于 2013-6-10 09:58:17 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
学习学习!
 楼主| 发表于 2013-6-10 10:10:43 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
shuiyuhan2007 发表于 2013-6-10 09:52 static/image/common/back.gif
; B) Z7 s$ o/ u轨迹可以导出草图使用么?

8 C: |7 S2 u/ b# v: r: H) Z方程式計算就可以的
 楼主| 发表于 2013-6-10 11:27:58 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
shuiyuhan2007 发表于 2013-6-10 09:52 static/image/common/back.gif0 @2 e( M# g. b2 M. K% e
轨迹可以导出草图使用么?

5 N5 Z8 i  Z  ]# x/ O! `' ^如图
6 O2 \2 v( S" g3 \) }+ A- g Clipboard01.jpg
发表于 2013-6-10 12:11:03 | 显示全部楼层 来自: 中国山东潍坊
zbj 发表于 2013-6-10 09:57 static/image/common/back.gif% o$ K9 E; s8 z: z( t0 B
请教大佬:旋转马达加不上
) f/ r$ I! M5 r8 I$ J
gneful用的是装配体。
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