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发表于 2013-8-16 15:56:11
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来自： 中国江苏常州
本帖最后由 千军一将 于 2013-8-16 15:57 编辑
$ N3 _3 D5 `5 M6 B0 F5 M/ N- b: C, D: o! `. q$ ?' `
机器人
6 u/ R4 [' G U- N' z" ^* m都是
9 B! A* ]) P2 F! y油缸或是
, k f' o# y- ^0 C气缸做动力的5 s+ a) f9 }8 W/ @7 F% A. @
设计这个# O9 ~1 X# c" k: G0 {
主要是你有几个自由度9 D; x5 J) `+ K8 h5 N6 o1 O! Z$ L( N
抓的力量是多少
# E% U0 G4 c& I4 p选择的角度是多少; z. K9 B1 L# u
上下左右前后的行程是多少2 ]" u% V$ P6 j( J7 ~$ H
有几个动作. R8 D% p: V- m+ j- t2 k
被抓的物体的性能是什么？' }# H4 m- b1 ?! W X
有没有腐蚀性6 \2 k+ @5 m' Y+ u8 @9 J- K6 i
等等! ^5 W k9 \- N7 f* Y7 J5 v
----------------
! |3 K* D# ~, C, a: Q" Y* Q$ E' {由于有先后的动作
3 @& p: R+ i8 Z* z4 w% M2 K! m所以必须有PLC控制动作的准确性) T; y! Y s- i: c; f3 U- E
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发表于 2013-5-2 10:51:24
发表于 2013-5-10 17:44:02