怎样计算电动机+减速机的制动扭矩？

fd3d

一台电动机连接一台减速机，制动所需的扭矩怎么计算？有什么经验公式吗？

gaoyns

一般制动装置安装在减速机高速轴，已知电机功率P和高速轴转速n，就可求出制动扭矩T：T=9550P/n。

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X轴
已知：物重m=240kg，摩擦系数μ=0.01，电机转速n=1500rpm，加速度a=3m/s²，物体速度60m/min=1m/s,减速机减速比b=1:5，减速机效率η=95%；
( R/ ?* l6 Q+ w8 i8 V求：p=？
2 D3 Q4 m( R; T+ V+ ]解：由公式p=Mn/9550..................................................①
3 @9 l' R2 k0 H4 u   需知M，M=（Fu×d。/2000）×b/η.........齿条传动扭力计算
/ }4 P! H/ a3 h. S9 p       =（mg×μ+ma）×d。×b /2000×η
  P0 G2 a7 w7 m- N% I/ b0 a=（240×9.8×0.01+240×3）×53.05×0.2/2000×0.95
. L- g8 B" h2 Y2 ~- h  A       =4.152N·M
      代入①式：p=MN/9550=4.152×1500/9550
                          =0.65kw
符号表示：Fu为驱动力，d。为分度圆直径，P为功率,  M为扭矩
由上述计算可得，需使用大于0.7KW伺服电机。

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这是我前段时间对自己的设计的计算。结果验证基本可行。

fd3d

gaoyns 发表于 2013-4-20 08:44 static/image/common/back.gif
& q  x) Q" l, B' Y) ^一般制动装置安装在减速机高速轴，已知电机功率P和高速轴转速n，就可求出制动扭矩T：T=9550P/n。

我来算一下，如果电动机为30KW，转速为1500转/分钟，减速机高速极转速也是1500转/分钟，则：
扭矩T：T=9550P/n=9550×30/1500=191（牛*米）？

fd3d

zll3310737 发表于 2013-4-20 12:01 static/image/common/back.gif
1 d1 z* u8 S$ e: }这是我前段时间对自己的设计的计算。结果验证基本可行。

6 v4 U8 K: J* N$ `谢谢，我是要计算制动扭矩需要多大，上面我的计算方法对吗？

gaoyns

fd3d 发表于 2013-4-20 16:17 static/image/common/back.gif
1 G8 c+ m9 I9 O0 f) f$ |( Z7 ]* w谢谢，我是要计算制动扭矩需要多大，上面我的计算方法对吗？

这里电机与减速机高速轴是直联，传动效率可取1，若电机与高速轴还有其它传动，再引入传动效率η即可。
- b' ~4 B4 m  \& J. a# q你的计算是对的。

zll3310737

fd3d 发表于 2013-4-20 16:17 static/image/common/back.gif
7 }) @8 O+ W) F. E4 @6 A# E% A谢谢，我是要计算制动扭矩需要多大，上面我的计算方法对吗？

$ Q% {$ \, ], h觉得有点问题，制动扭矩，需要知道的是你制动的加速度是多少，也就是说你起始速度，和停止所需要的时间由上述求出加速度a等于多少。制动的话加速a很重要，因为惯性的缘故....

fd3d

zll3310737 发表于 2013-4-21 12:34 static/image/common/back.gif
觉得有点问题，制动扭矩，需要知道的是你制动的加速度是多少，也就是说你起始速度，和停止所需要的时间由 ...

5 {3 n5 g8 }3 g' g) x6 A/ p/ }假如要在电动机转动10圈以内，完成制动，要怎么算呢？

zll3310737

fd3d 发表于 2013-4-21 12:54 static/image/common/back.gif
假如要在电动机转动10圈以内，完成制动，要怎么算呢？

假如1000rpm，则1圈需要时间60/1000=0.06秒。10圈则为10×0.06=0.6秒。也就是说，物体的速度由V减至0最少需要0.6秒。