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各位电专业的朋友:你们好!9 C- \. A+ R. ^# q/ `
本人在进行伺服电机选型时,想使用伺服电机的低转速部分,在样本上查看伺服放大器的速度控制模式下,速度控制范围的参数项有模拟速度指令1:2000和内部速度指令1:5000,这两个指标,不理解其意义,请各位电专业的朋友帮忙解释一下,如何使用该指标计算伺服电机的转速范围?
: X0 Y( L- G. g, S# `# ~. k 另外,在这两项指标确定的伺服电机的速度范围内,电机的运行是否都是稳定的呢?8 R- y' P2 Y% U: q% g, y3 }
% l7 y* Y! a; _* f" }' _附:伺服电机选用三菱MR-J2S系列的HC-SFS81B,伺服放大器是MR-J2S-100A
2 U9 [4 Z1 I# a 速度控制模式: 速度控制范围:模拟速度指令1:2000;内部速度指令1:5000( g& w! `( I" ]+ P( `0 Y" J/ z" W/ c
模拟速度指令输入:0±10VDC/额定转速/ A$ Z H& n, j$ x. u' k$ {
速度波动率:当使用模拟速度指令输入时,0.01%以下(负载波动0-100%),0%以下(电源波动±10%),±0.2%以下(周围温度25±10℃): j, H) h% [; H
转矩控制范围:通过参数设定或外部模拟输入进行设定(0-+10VDC最大转矩) |
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