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[求助] 请问二级减速器能否用两级全是蜗轮蜗杆来减速？

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erayond
发表于 2012-3-7 10:30:12 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国湖北武汉

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本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 10:23 编辑 # N8 C0 \6 B+ l/ R
5 j2 u8 Y1 g6 D. _% X/ a
减速比要达到900的话，能不能用两级蜗轮蜗杆来减速的？30乘30
; y; X3 _2 D" n" s) g3 ?8 e1 D领导非让出个这种设计方案，我也不知道可不可行，这个结构是不是有点大呢？* i8 O- B+ S, E: _
+ ?2 y3 `# A" t2 [1 N+ H, B
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，4 Y" D+ b; c2 [% J  F* w3 D+ N/ y
) P1 |1 L" v& L/ B. z/ m+ H, x8 M
但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：: ?3 Y& e8 q' c, G* I) h

& m5 y# G0 n' N2 a0 I% I/ b现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，
5 G' v+ M# |8 R3 k1 x- K
- H$ R, E$ N5 P" d! J快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-1
8 i  {3 \' k+ z1 z! j/ ?4 y慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1
' S5 {, k, T, I2 r而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度
, n# y3 D6 @% m9 E: c) p# j7 X* q1 Q% u+ T7 T2 Y; p2 B7 }( c
领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，
0 C: Q- V; l" b$ q我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。
9 U' M- S5 A( T  M1 B
$ e. v) ~# Y6 b; H4 X我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？
9 k6 t7 [) w8 v' e
/ d, _+ [, z% y4 N7 N, F( P  i还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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TKG-09
发表于 2012-3-7 10:38:01 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动效率会很低，请考虑行星轮减速机。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-7 11:50:50 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
2# TKG-09 8 a# M, s# m  ~  l

  C: O3 [5 R6 c) e# m谢谢版主了！再问一下是不是现实设计制造中就没有这种设计呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-7 11:58:41 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动当然可以使用，但有条件。
# r6 s8 G, q, ~/ g9 D/ r8 }: P首先，传递的功率不能大，由于效率不高，功率大了会发热严重。# ~) t) U! B9 Z% R% v, r
其次，传动比不能均分，一级传动比要小，次级传动比要大。

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gaoyns
发表于 2012-3-7 17:42:23 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
两级蜗轮减速器是可以用的，特别是要求自锁性可靠的场合。蜗轮蜗杆减速器有传动比大和传动平稳的特点，但易发热，传动扭矩大时应有冷却装置，两级结构占据空间较大。在较老的设计中有这种结构，在目前很少见了。这样的传动比可采用针轮摆线减速器，可结省安装空间，不需冷却装置。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:22:48 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
4# TKG-09 ' o. ]" q2 @4 A( d( }

: g' |# [! S+ k谢谢你的解答！5 i8 C* T: c. t3 ~, F
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，
  [9 \8 g! n. w- E
  P# j4 I6 _, U' n但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：
; }3 u. }0 O2 G0 K5 @9 ]  e  S8 S2 _
( X+ H& p9 X7 I0 [: U9 q7 S现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，& i/ O& }3 J8 I' e. q0 e
' }  |6 ?& u: l: j7 n
快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-10 |' U2 n  g/ @7 a- B
慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1
) F/ I2 E' J" I6 i4 x* }而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度
* Q) a( j) I/ W
1 j2 O7 p; t7 d1 c/ u" c$ G# `领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，
7 H3 F/ u; x1 r) U( ^; c9 T: j我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。
% M% f3 d4 l) r& U! F3 Q% I5 p" Z1 L. \" P) h3 p8 p7 N& W9 x+ h
我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？' z% `1 ~8 p' m  X8 w5 u
/ @" Y" J! i0 {& k$ T: @) G6 v
还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:28:54 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
5# gaoyns # F* u; R0 p  ?- ~5 D

& t& w4 A5 J1 S3 n谢谢版主！9 c, J) ?+ G8 ?# {' D: P4 z
+ L4 I6 E7 f, t  W
我把问题具体写出来了，这方面的疑问有很多，望版主帮忙解答啊！再次感谢！
" O$ W' m' I3 D7 T: r/ |( U2 I! ~2 H/ f* l$ V2 n
我再问个问题：以前在学校没好好学习，现在很想搞清楚，有的结构是电机直接接齿轮减速机输出，9 t& M/ s, A. X3 l! w! ?
- e9 i5 c# t# T. U
而有的先接皮带再接齿轮箱，再接皮带来输出，这是因为传动比大的关系吗？
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gaoyns
发表于 2012-3-8 10:52:26 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
可以在原减速箱的输入轴上用联轴器直连一个双级摆线针轮减速器（不用皮带传动），原来电机不用了，双级摆线针轮减速器自带电机，因速比增大了，电机功率要减小。双级摆线针轮减速器速比与600接近的有595，电机功率有1.5kW、2.2kW、4kW，可根据传递扭矩选取。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 11:02:43 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
8# gaoyns & c8 U5 v* u2 r1 u6 r

+ e; z4 J0 q. G1 \2 C但是还要保留刨床的功能，一边的上刀架与侧刀架换成铣头，
# p3 Y8 i# `. A9 A: p1 P
  z. k( G5 E( H1 F/ {您的意思是不是输出轴上同时接两个电机？刨的时候就用原电机
7 G: ?) s3 [7 O. F" Z
/ {* v$ t) c8 n) m1 G铣的时候就用新的摆针轮减速电机？但是不用皮带怎么联呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-8 11:47:01 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
4# TKG-09  0 R/ p$ O% @/ t9 c8 c
1 b6 M+ _1 V& ?7 v9 V* y( k
谢谢你的解答！8 @" Z  A% R& i9 w( W# b6 n" o0 u
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，
! Y- n7 t; c& x: B8 u% i2 u* ?2 I4 B+ y0 j6 |2 r9 {8 t
但是刨床的工作台速度过大，所以需要再 ...
0 M0 p; [( z, \6 berayond 发表于 2012-3-8 10:22 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

/ ]" k' k, ^* F+ N+ F* w+ R5 t# p1 o' ^4 r4 _* K5 j
你真幸运啊！我们改过多台，非常好用。不过不是你那么改的，电机11-15KW足以。感兴趣的话再交流。
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 14:05:28 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 14:16 编辑
! \/ K6 ]; D5 i' G1 K+ E  j9 j7 r
+ }3 P, Y) V1 i9 Z( Q  K10# TKG-09
# N5 j" F4 ~" w) L您好！当然感兴趣了，是不是皮带加齿轮减速箱的啊？还是先谢谢了！
) s& Z% }6 P2 Y5 W4 E8 u) ?' a, A7 t: b3 a/ q. S! o% I% F
您上不上QQ，我的号是：2353553240
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cjh303557
发表于 2012-3-12 15:28:35 | 显示全部楼层 来自： 中国北京
双极摆线如果595的速比可以实现，但是60KW的功率肯定承受不了，595的速比最大功率只能到9.2kw，再大减速机就承受不了了！

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 16:33:50 | 显示全部楼层 来自： 中国广东汕头
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2012-3-12 18:24 编辑
( ~; W- i, l; k0 ^6 m* @5 \9 G! U! Z. \
龙门刨床的主运动(切削速度)是工作台的运动。而铣床的主运动是铣刀的切削速度，工作台的运动是进给运动。现在要把主运动变成进给运动，而进给运动的功率一般不大(在这里就不再是60KW了）。所以建议用两套动力系统，通过离合器来切换以适应两种工作方式(因要保留刨床功能)。不然铣削时两级降速效率太低。而刨削时二机减速器还是要脱开。不如一开始就做成两套传动，结构简单，改装容易。

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submariner
发表于 2012-3-12 16:57:54 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州

效率高

本帖最后由 submariner 于 2012-3-12 16:59 编辑
: B, c8 T1 k2 G( G) B2 Y& M  S% y, O( S1 q
可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：; t* D5 a- L; `! U. g! h. Y' t+ y# E
i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17% r0 h5 k0 I- g7 R. j/ s
最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 18:26:56 | 显示全部楼层 来自： 中国广东东莞
可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：
% i$ R/ L( r7 e( A  U  Ci1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17
9 H( V3 W# D6 P4 b最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出0 `! k: [. h0 a3 I
submariner 发表于 2012-3-12 16:57 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

4 y- ]7 Y2 A5 Q# I  i! b
$ h$ w* H( H) o5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？
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submariner
发表于 2012-3-13 17:33:27 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州
本帖最后由 submariner 于 2012-3-13 18:10 编辑
1 l7 r* g, }2 _0 W# t4 {& a; r! C
5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？8 z1 p6 e/ j4 k, q5 s
tangcarlos3d 发表于 2012-3-12 18:26 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

  W( R2 ]' D+ \4 m如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。
! ?7 U6 n7 n' V5 o% @3 {, ~' b对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为530/850/1300/1650/2100，也绝对是个庞然大物。名义输出扭矩高达4.95百万牛米，输出轴直径至少需要750，我的天啊
) D  Y- F; c- L/ Z9 a: I; J& ^, H! u2 |/ v# f1 `3 C5 l
所以我觉得电动机是不是选得太大了些，! f& [' @+ C" z0 f' n' n; ]

0 a4 O, A/ n/ d& j' C: A假设需求的扭矩不变，理论上电机功率只需要（60/900）KW，考虑到效率损失和一定的富裕量，我觉得1KW就够了（仅供参考，出事不负责哦 ）
& |, D9 O( @6 U. `- q& N/ r7 k8 e! c
如果选用1KW的电机，则蜗轮方案可以考虑中心矩160/360mm，估计效率33%（蜗轮效率低，输出扭矩较齿轮方案小）；齿轮方案则可以考虑中心矩130/210/320/410/520mm，估算效率90%，尺寸大小一目了然（齿轮方案输出扭矩比蜗轮方案超出约3倍），仅供参考

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hero2006
发表于 2012-3-14 09:05:08 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。
2 t; Z" s! u3 ^3 H& ~+ q' K对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为 ...  O4 n5 l0 }: {# y; [5 b
submariner 发表于 2012-3-13 17:33 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
$ V3 m8 \+ D" l& @- {, W8 D
个人认为不能用最低电机速度来选择减速机，一般电机达不到这么大的输出扭矩。
! c5 }8 ]/ d* J. _但即使用1000来选，这个减速机也是够大的了。
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WANGYIZHW
发表于 2012-3-14 14:39:03 | 显示全部楼层 来自： 中国山东泰安
两级蜗杆、蜗轮减速效果很好，我们一直在用
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lihuan394189798
发表于 2012-3-28 20:33:13 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏常州
两个摆线针轮减速机的组合机可以有1003的传动比，可以满足使用吧，蜗轮蜗杆是效率太低，而且不适用于重载低速场合。轻载倒是还可以使用。建议选用摆线的或者行星。

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cjh303557
发表于 2012-10-16 17:23:27 | 显示全部楼层 来自： 中国北京
用双级蜗轮的不如用双级伞齿轮

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