请教 简易的 180度 往复摆动机构

大鹏展翅

请教 简易的 180度 往复摆动机构
: V4 m, K0 {8 `3 B, A
& H' w$ s9 [/ X2 F6 S/ {2 O6 g  @需要做一个180度的往复摆动机构    转速速度很低   

. r% j: m! \% w$ \  J从原位置开始 0--7秒 正向摆动90度  停止3秒   在11--17秒  正向摆动90度  停顿3秒   21--27秒  反向摆动90度  停顿3秒  31--37秒  在反向摆动90度  回到原位

速度要求能调整  

请教各位 有什么简单点的 方法     个人做试验   想要 最简单的   成本最低的方法

shifeng18

蜗杆机构吗！走半周。蜗杆使用变频电机带动。
7 ]1 a" j, P  @提个思路。抛砖引玉。

phoebehsm

仅供参考

马尔马拉海

# y, x  J  H* ?* h9 S# k
4 g3 l$ {1 O0 R: T2 ]# V, K3 Y5 F% w凸轮机构+齿轮齿条，受电机转速，齿轮啮合影响，不会很精确。
5 A  H- d' r$ D速度调整可使用变频器调整电机转速。