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1天前
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[求助] 请帮忙看看升降小车的方式

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发表于 2011-3-16 09:00:30 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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要做一个可以升降的小车,大家帮忙看看看哪个方式好,或者是还有什么更好的。0 ]8 s6 Z  I+ L! l0 r5 ^
小车升降的幅度大概是200毫米,载重大约为400KG。要求升降到位准确,误差不超过2毫米。  ?  a& O- E3 z- Z6 j$ }
方式1是,液压驱动,类似于一个简易的梯子。
! o( C+ ]  R. g: b5 ^# M7 B4 T方式2是,导轨+齿轮齿条。
  `2 ?; n$ C" u7 r) ?. y6 }大家帮忙看看,那个合理,可靠。不考虑成本,考虑升降效果好。
方式1.png
方式2.png
发表于 2011-3-16 09:34:29 | 显示全部楼层 来自: 中国广东中山
“不考虑成本,考虑升降效果好”这句话我喜欢,那就用蜗杆加伺服电机保证准

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发表于 2011-3-16 09:35:12 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
第二种。性能稳定
发表于 2011-3-16 09:39:40 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
1  用丝杠、丝母传动加限位装置最简单。
, ?6 L; I: c& f( X5 k1 A2  购现成的行程200mm的电动推杆或电液动推杆,直接在平台下面安装。, Q8 p/ L* Y! }; B! f2 B5 n
用齿轮、齿条传动不能自锁,还需制动装置,再加上传动装置比较麻烦。

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 楼主| 发表于 2011-3-16 10:39:56 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
多谢楼上各位的回复。我看看各位方案都试一试。
发表于 2011-3-16 10:59:13 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
看楼主介绍的要求,液压升降最为妥当,花费也不大,噪音又小。

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 楼主| 发表于 2011-3-16 11:21:49 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
请教楼上的朋友,液压可以保证精度么?让他在哪里停就在哪里停?因为要升降的高度是随机的。
发表于 2011-3-16 11:54:41 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
本帖最后由 ffddjj 于 2011-3-16 11:56 编辑 8 x) F, k0 V8 D! `: J

% x; C. j4 V6 b, B7 d7 P" G用第一种把 简单可靠 既能支撑又能升降 加上传动装置控制就可以了 液压 丝杆或者连杆机构都可以的2 Y- f, n) s/ w0 G+ n
用第二种方案 这么长的平台至少需要两端同步驱动 如果放的中间驱动则平台需要支撑机构 无论怎样肯定
% x4 K4 q3 @6 X( a2 m8 z要比第一种方案复杂 稳定性也差 并且直线上下占高度尺寸

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发表于 2011-3-17 16:14:57 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
液压起升效果好,平稳,无燥音,起升高度易于控制。
发表于 2011-3-18 22:15:53 | 显示全部楼层 来自: 中国新疆乌鲁木齐
用丝杆。丝母+限位 最简单实用
发表于 2011-3-19 01:19:52 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
如结构计算不是很强倾向使用第二种
发表于 2011-3-19 08:54:55 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
按楼主的意思,我认为第一种方案好些。以液压传动,配合行程开关定位。如可另设一根长杆,将行程开关以可移动形式固定在长杆上。升降小车移动到行程开关处,触动行程开关使电动机停止工作。而且行程开关设置成活动状态可以随时调节高度,方便让小车准确定位在任何一个需要的高度上。
4 J: h$ \( t, d. t+ q  W5 n  p; D  ]( J
另附行程开关图片一张,仅供参考。
# a1 j6 J: ], ]" l; y( p* R# K0 S# |5 F! ~
3 h6 ~4 R8 |& P  G& C; S$ o

# a: y7 U3 y1 m9 N! d
发表于 2011-3-19 09:18:55 | 显示全部楼层 来自: 中国福建厦门
12# 1937tian
发表于 2011-3-22 11:34:36 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
用液压提升,加行程开关,或者光电开关9 q% V1 o0 ~4 u  q3 s2 G' T8 n
用丝杆也可以加编码器都可以控制
发表于 2011-3-22 17:24:20 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
还是用电动推杆吧,你的力量也不大,用液压得不偿失
发表于 2011-3-22 20:41:58 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
用电动推杆比较合用你的要求
发表于 2011-3-22 20:44:14 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
液压把行程调好,一样准确。
发表于 2011-3-22 22:24:55 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
刚好做过一个类似的
- v+ J1 O# L: f  }0 z! T9 u1.使用液压形式不合算,要考虑配备液压站,管线的分布,并且液压的定位精度远不如电动推杆。这里力量很小,用液压不合算。9 U2 Q1 Q4 h* z. h* }/ r% @
2,如果二选一,建议使用剪叉的形式,用电动推杆推最好。  T0 ?: N5 y( k* l& H
3,如果不考虑成本的话,使用四个电动推杆或升降机同步升降。同步性好;如果要更高精度,现成的伺服电动缸就很不错。
发表于 2011-3-27 22:44:12 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
总体可以采用第一种剪式结构,驱动采用液压或电动推杆为好。可以具有停车自锁功能。
7 E8 N, A/ ^. [还有一种纯机械结构的方案:四柱可用与四角轴向固定的内螺母配合的螺柱来支撑承重平台,其同步升降可由电机驱动四角螺母外圆链轮来实现。这也是一种成熟的升降机构。
发表于 2011-3-28 07:51:45 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
1# wojia098
) c/ A9 `8 T8 x. s) b
- D: h$ ]* |* A7 @楼主要的和这种是一样的功能,( G* v7 J3 Q5 K+ `2 Z# J/ s
看看照片的
1 I- T4 s! k0 G& W& a2 \" _% k, {手动液压平台车  标价 1600元/台。
1 t: \* r7 i5 O5 W
8 S5 _/ R) l' O5 f  I  _$ L 2011-03-28_07-47-22.jpg
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