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标题: 基于PLC的机械手控制设计 [打印本页]
作者: 新洁电子    时间: 2007-12-20 08:36
标题: 基于PLC的机械手控制设计
《基于PLC的机械手控制设计》
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/ k$ G, U" d2 v7 b4 F1 f( M" Q% x: RPDF格式，4页，有简单的结构图、软件流程图、部分源代码等内容8 g. o2 Z  a2 L2 d
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! s! N& D, O% g3 J
关键词:机械手 伺服电机 PLC 步进电机
  ?1 v1 Q* U  o& {1 n1 Y1 E随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求.由于微
2 u% @% q+ p; K电子技术和计算软,硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其) P& R+ d6 Z+ b6 p5 a; T
中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境,组件价格低廉,维修方便和系统安全可靠6 a8 b- d! K3 `4 i
等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位.本文讲述的气动机械手有气
6 m; i7 P4 q9 `. X6 B7 d( B/ h控机械手,XY轴丝杠组,转盘机构,旋转基座等机械部分组成.主要作用是完成机械部件的搬运工5 W/ p. s% t7 j1 {! y# E
作,能放置在各种不同的生产线或物流流水线中,使零件搬运,货物运输更快捷,便利.
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机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1),XY轴丝杠组(2),转盘机构(3),旋转基座(4)等组4 E% L) n1 y, b5 f' t1 M# s
成.
* Q/ K+ o; V5 T其运动控制方式为:......
作者: yinzhnan    时间: 2008-3-2 13:08
详细介绍就更好了．是了解性的知识
作者: y2103_2103    时间: 2008-3-9 11:41
下来看看,先谢谢楼主
作者: rlq6399    时间: 2009-12-16 16:27
好资料，支持一下，好好研究一下
作者: 槑死骑    时间: 2009-12-18 21:45
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: challenge_gx    时间: 2010-5-15 20:19
谢谢楼主分享
作者: a174735988    时间: 2010-5-17 20:48
谢谢楼主分享
作者: zhang2005sun    时间: 2010-5-19 10:43
基于PLC控制的机械手设计很有意思，我毕业设计就是这个，设计的是六自由度的冲床上下料工业机械手！
- {+ B7 \+ {6 z, C这里介绍的很基本！ 适合了解！
作者: ZM1234ZM    时间: 2010-5-20 14:34
好资料，支持一下，谢谢分享
作者: lengxiaofeng123    时间: 2010-5-29 21:24
好资料，值得学习与研究
作者: zhshw00000    时间: 2010-9-16 11:49
不错，值得学习的资料
作者: mingliang250    时间: 2010-11-11 15:20
正是我想要的资料谢谢楼主的分享精神 下来看看
作者: 皓月幻玉    时间: 2011-1-25 16:44
很好的资料啊 比较想学习一下这方面的知识
7 ~! h; \' Y# m) Y0 H谢谢楼主分享啦
作者: alexy1029    时间: 2011-3-3 09:08
很有用，谢谢



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