75：旋转夹持工件

huaihebian234

见图片，将工件从A夹持到B带上，并且旋转了180；
+ M3 o8 O" e; V* w旋转180度靠旋转臂旋转90度+连杆自身旋转90度复合而来；
, l, @% W- h; D& T& x2 v5 ?. ~0 ]1. 分析旋转臂的90度旋转；
% W8 C. w6 N9 j; u6 j 电机——齿轮传动-----旋转臂旋转90度；
4 {! n6 H* C2 D5 W其中支撑轴1不转，上面的2个轴承转外圈，内圈不转。
$ ^: y8 _: x8 A$ |, K0 {6 B" F2.  分析连杆自身旋转90度。
" L/ ~& G6 D+ m2 J' _: M) _. y 旋转臂旋转90度过程------连杆推动关节杆-------连接臂2旋转----- 轴承内圈和支撑轴2旋转----工件自转；
! l7 w$ Y4 o7 g) ^& C1 R
问题来了：
1. 连接臂1是不动的，那么为什么它与支撑轴1之间还要搞一个键连接？ 支撑轴是固定死的；
2. 连接臂1的孔和关节轴承直接接触旋转吗？ 这个摩擦旋转不需要轴套什么之类的零件？？
3. 如何设计保证旋转臂转90度时，连杆驱动的连接臂2的轴自转也是90度,从而零件正好旋转180度呢？？
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