如图，平行四边形机构，E拉起整个机构，ABD杆总重100kg，要如何计算E需要多大的力才能拉起！
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没看懂                       

5 r( V7 t% o$ ?4 |E点拉力*力臂（到D杆支点的垂直距离），即为D杆的转矩（D杆内转矩处处相等）。重心点的重力*力臂     与      D杆转矩建立等式方程式。
: s+ E7 u0 @( L- g重心点位置可利用三维软件求出。
( p: h8 `! N! H; N; k# d" u
$ }' z8 p6 @+ D7 ~! h/ h- J$ @你这E点要与D杆重合了。快到死点位置了。E点的位置不合理的。