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SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧 ICT-Lee Shi 0 q! D# y/ M3 {- _ G$ ]
【智诚科技/施志昂/Lee Shi】
" z( e: P9 o1 g/ y4 j- T0 [/ y* _0 W% VSOLIDWORKS Composer是一款非常强大的技术交流工具,它的用途广泛,从①技术文档的制作(产品说明、技术插图、用户手册) ②生产&制造(培训教程、装配指导书、用户手册)③客户服务&培训(安装指导)④销售&市场(产品介绍及演示)均可以帮助到我们工程师更好的设计,给我们企业带来更大的价值。- w+ {, d& o7 e! D
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以装配体流水线为例,我们可以通过SOLIDWORKS Composer把各个工位动作表现出来,这里我们针对机器人的动作设计进行讨论:) p+ S! |1 w, p6 B
* u3 R5 i2 o, I' h7 O1 ] 机器人在用户做方案中会很常见,那么针对机器人动画的制作,我们如何在SOLIDWORKS Composer中,保证其联动,达到预期的动作,我们接下来将详细讲解:. y' s0 S# H; B- u3 E# W- W2 m
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" T7 C& H4 x0 f- Z% V4 F# ~一、 要做到六轴机械手各个关节检彼此关联,我们首先要链接父子级
7 I. Z3 g: K/ S& c0 m在工具栏中,选择变换___链接__链接子级对象到父级对象
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- @" ?5 o. n$ p6 M n! e+ D然后我们在视图区域将子集链接到父级上(注,先选择子级,再选择父级,然后会出现一个箭头从子级指向父级):- x. `2 a. Y4 y! {# X. c0 @. {6 J
Step1:从最底层开始链接父子级:9 n- K$ I4 j; l& w2 f- @1 l4 n
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Step2:第二层链接:; ?- G0 O, T% Y. j I' b- ]
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Step3:第三层链接:0 Z$ h+ j3 @, ]$ s( c
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Step4:第四层链接:" k5 A3 @5 S w
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Step5、第五层链接:9 \. ]4 r# D k* x/ ?
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Step6、第六层链接:# U; ~" ~3 N" Q. [! O3 O
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3 n( d6 `9 W$ a2 N. Z7 ?Step7、第七层链接:. ^- J }- {8 b0 K3 `! N a
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3 K$ ~; \! Q+ T父子级链接完成后,我们可以在对应的设计树种看到其包含关系,点击每一个层级,在属性窗格中设置其运动机构链接:% u$ W! B! c# c, y7 R! c6 U
Step1、选择设计树层级1,属性中的运动机构链接选 “线性”,这样设置后整体机器人就会在滑轨上有线性的运动。" \+ p* [, S( Y& [& n
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Step2、选择设计树层级2,属性中的运动机构链接选“刚性”这样,机器人底座和滑块就成为共同的刚性组件。7 f6 x, N$ a* q3 n: {! f( b+ B# ]
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, X% C% \& O7 [6 p6 _/ P' MStep3、选择剩余的层级,由于剩余层级中的链接均为枢轴,属性中的运动机构链接均选“枢轴”4 P& @/ M/ O, M
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2 k s# E6 o/ ~2 X注:点击DOF会显示上图的枢轴箭头,方便我们查看' G( E( W- |9 F2 g+ s; [+ U
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" _6 U) g% Z, R, K( Q) `, `) e' s* e点开上图模式,通过自由拖动我们就可以设置机器人的位置了,并且产生相应的机器人动画:) K0 w/ ~. j r* T6 }# ~/ R- b
Ex:起始位置:8 b' d. a" b! H: }, ~& x- S
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终止位置:; N4 p; t! Z, [6 U
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/ `3 L5 }+ f& g( z: b过度动画gif展示:
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