QQ登录

只需一步,快速开始

登录 | 注册 | 找回密码

三维网

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

展开

通知     

全站
goto3d 说: 版主微信号:caivin811031;还未入三维微信群的小伙伴,速度加
2022-07-04
全站
goto3d 说: 此次SW竞赛获奖名单公布如下,抱歉晚了,版主最近太忙:一等奖:塔山817;二等奖:a9041、飞鱼;三等奖:wx_dfA5IKla、xwj960414、bzlgl、hklecon;请以上各位和版主联系,领取奖金!!!
2022-03-11
查看: 3683|回复: 8
收起左侧

[分享] SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

[复制链接]
发表于 2017-6-11 18:21:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
其他
主题分类用于问题归类:

马上注册,结识高手,享用更多资源,轻松玩转三维网社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
, M5 T! [4 }& i, _* W. {# h% h( H
SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧
ICT-Lee Shi
0 q! D# y/ M3 {- _  G$ ]
【智诚科技/施志昂/Lee Shi】
" z( e: P9 o1 g/ y4 j- T0 [/ y* _0 W% VSOLIDWORKS Composer是一款非常强大的技术交流工具,它的用途广泛,从①技术文档的制作(产品说明、技术插图、用户手册) ②生产&制造(培训教程、装配指导书、用户手册)③客户服务&培训(安装指导)④销售&市场(产品介绍及演示)均可以帮助到我们工程师更好的设计,给我们企业带来更大的价值。- w+ {, d& o7 e! D
1.jpg ! L1 F9 A# g! O/ D, H
9 f1 p  U# @" G. N* u, |
以装配体流水线为例,我们可以通过SOLIDWORKS Composer把各个工位动作表现出来,这里我们针对机器人的动作设计进行讨论:) p+ S! |1 w, p6 B
2.jpg
* u3 R5 i2 o, I' h7 O1 ]     机器人在用户做方案中会很常见,那么针对机器人动画的制作,我们如何在SOLIDWORKS Composer中,保证其联动,达到预期的动作,我们接下来将详细讲解:. y' s0 S# H; B- u3 E# W- W2 m
3.jpg
9 }7 V: }5 K5 Y; H! M1 ]2 t* ~
" T7 C& H4 x0 f- Z% V4 F# ~一、        要做到六轴机械手各个关节检彼此关联,我们首先要链接父子级
7 I. Z3 g: K/ S& c0 m在工具栏中,选择变换___链接__链接子级对象到父级对象
7 K. Q" o% y/ c/ _' s 4.png
- @" ?5 o. n$ p6 M  n! e+ D然后我们在视图区域将子集链接到父级上(注,先选择子级,再选择父级,然后会出现一个箭头从子级指向父级):- x. `2 a. Y4 y! {# X. c0 @. {6 J
Step1:从最底层开始链接父子级:9 n- K$ I4 j; l& w2 f- @1 l4 n
5.jpg : L) W8 s* s7 E% ]1 o

0 G' u, J# d! D- t; Z/ G0 u2 R% b7 x. Z& W/ O0 H( b: B- J
2 P8 ]; g) m' ?" V% i& B
Step2:第二层链接:; ?- G0 O, T% Y. j  I' b- ]
6.jpg
# t8 ]; W( l+ ]0 {/ g) h* p
. d* C8 V' m3 v0 @# ^& m! r, Y5 v8 N( _0 d, E' `' b
Step3:第三层链接:0 Z$ h+ j3 @, ]$ s( c
7.png
6 X. J0 i; D3 C' D7 i4 e# i( _3 e0 x7 i9 U- R
Step4:第四层链接:" k5 A3 @5 S  w
8.jpg
9 ?& f3 ?9 A; _" e  q' y: h( {& v1 x0 k- \3 E( \  P
Step5、第五层链接:9 \. ]4 r# D  k* x/ ?
9.jpg
: o) a" ?, o' l6 _" |( l4 |/ R/ N2 H# E& _* n# m
Step6、第六层链接:# U; ~" ~3 N" Q. [! O3 O
10.jpg . d! v) P2 V& s# z3 z

3 n( d6 `9 W$ a2 N. Z7 ?Step7、第七层链接:. ^- J  }- {8 b0 K3 `! N  a
11.jpg : ^2 L+ e2 \8 g+ h( ]

3 K$ ~; \! Q+ T父子级链接完成后,我们可以在对应的设计树种看到其包含关系,点击每一个层级,在属性窗格中设置其运动机构链接:% u$ W! B! c# c, y7 R! c6 U
Step1、选择设计树层级1,属性中的运动机构链接选 “线性”,这样设置后整体机器人就会在滑轨上有线性的运动。" \+ p* [, S( Y& [& n
    12.png " f3 t+ O) U6 h" E
- {6 I. `; I- K$ i: `
Step2、选择设计树层级2,属性中的运动机构链接选“刚性”这样,机器人底座和滑块就成为共同的刚性组件。7 f6 x, N$ a* q3 n: {! f( b+ B# ]
    13.png - d. S& V2 c! Y; M( @

, X% C% \& O7 [6 p6 _/ P' MStep3、选择剩余的层级,由于剩余层级中的链接均为枢轴,属性中的运动机构链接均选“枢轴”4 P& @/ M/ O, M
14.png
  l4 Y) }- X/ @- }
8 g4 n- T& A1 K4 \7 A    , u% h0 j: u. t* C. X% j; m

" r5 m" O  Y& m" ^# E% |
2 k  s# E6 o/ ~2 X注:点击DOF会显示上图的枢轴箭头,方便我们查看' G( E( W- |9 F2 g+ s; [+ U
15.png / L% p- ^; ~, ~; z( d6 w

" _6 U) g% Z, R, K( Q) `, `) e' s* e点开上图模式,通过自由拖动我们就可以设置机器人的位置了,并且产生相应的机器人动画:) K0 w/ ~. j  r* T6 }# ~/ R- b
Ex:起始位置:8 b' d. a" b! H: }, ~& x- S
16.jpg 5 @0 J* l- n0 Q
终止位置:; N4 p; t! Z, [6 U
17.jpg
2 a8 u* {8 }% q1 e2 I* t9 x" q" j2 n

/ `3 L5 }+ f& g( z: b过度动画gif展示:
. c4 x. }" h" i  D 无标题3.gif
1 U3 ~4 b' k2 Q! x$ j0 t: Q" N) j+ u* L5 l! t0 b
; E1 G7 l; y! }+ m

评分

参与人数 1三维币 +3 收起 理由
阿帕奇 + 3

查看全部评分

发表于 2017-6-14 10:33:55 | 显示全部楼层
是SW自带的插件吗
发表于 2017-6-14 14:36:00 | 显示全部楼层
LBCljh 发表于 2017-6-14 10:33' N; d- |6 _) k1 ]! x
是SW自带的插件吗
' e  {9 M$ ~: b9 N& C( S
SW2014后都这个插件。
发表于 2017-6-14 15:03:00 | 显示全部楼层
向你学习.
发表于 2017-6-17 22:43:04 | 显示全部楼层
原来这个插件是这么个用法啊

点评

SOLIDWORKS以及其插件的帮助都有详尽的帮助以及实例学习说明,安装上即可学习。  详情 回复 发表于 2017-6-26 22:05
发表于 2017-6-20 10:38:53 | 显示全部楼层
学习了,很多插件都不明白怎么用,是英文的。

点评

基本上新版本的都有中文版,可以下个2017看看  详情 回复 发表于 2017-6-26 22:03
基本上新版本的都有中文版  详情 回复 发表于 2017-6-26 22:02
 楼主| 发表于 2017-6-26 22:02:52 | 显示全部楼层
408857681 发表于 2017-6-20 10:386 w  k: \& f2 f, e
学习了,很多插件都不明白怎么用,是英文的。
' z! W* D1 o' e$ w  R8 d& O/ E
基本上新版本的都有中文版
 楼主| 发表于 2017-6-26 22:03:35 | 显示全部楼层
408857681 发表于 2017-6-20 10:38" m) {% p! g2 t: Y  c: p4 P
学习了,很多插件都不明白怎么用,是英文的。

( Y) c! o8 h9 r基本上新版本的都有中文版,可以下个2017看看
 楼主| 发表于 2017-6-26 22:05:37 | 显示全部楼层
whipen 发表于 2017-6-17 22:43
2 `% i/ m4 R" Y# o7 l3 f+ a4 W5 @. }# |原来这个插件是这么个用法啊

, T+ L" Q1 p. n+ p/ K0 o: K' Z# d( ~SOLIDWORKS以及其插件的帮助都有详尽的帮助以及实例学习说明,安装上即可学习。
发表回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

Licensed Copyright © 2016-2020 http://www.3dportal.cn/ All Rights Reserved 京 ICP备13008828号

小黑屋|手机版|Archiver|三维网 ( 京ICP备13008828号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表