QQ登录

只需一步,快速开始

登录 | 注册 | 找回密码

三维网

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

展开

通知     

全站
goto3d 说: 版主微信号:caivin811031;还未入三维微信群的小伙伴,速度加
2022-07-04
全站
goto3d 说: 此次SW竞赛获奖名单公布如下,抱歉晚了,版主最近太忙:一等奖:塔山817;二等奖:a9041、飞鱼;三等奖:wx_dfA5IKla、xwj960414、bzlgl、hklecon;请以上各位和版主联系,领取奖金!!!
2022-03-11
查看: 4017|回复: 17
收起左侧

[求助] 自锁机构的问题

[复制链接]
发表于 2017-3-9 20:19:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结识高手,享用更多资源,轻松玩转三维网社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
本帖最后由 lszdyx 于 2017-3-9 20:27 编辑
6 U. s8 \/ G4 Y& p" a" E" ], B
$ B+ {0 T$ f9 C" A/ v( i. ~6 x如图,中间的旋转板在电机的带动下旋转,当电机转90度后,使上、下孔穿通,反之电机再转90度则上下孔不通。7 m- g# B2 C; h, ]* P) O& V
问题是:当小型直流电机断电后,如果该装置受到外界距离的震动冲击作用,旋转板可能绕轴回转,致使上下孔不通或# `; s+ d5 k7 z" S
似通非通,在旋转板底部设了锁紧件,是否能耐住冲击,加设冲击加速度3000g,冲击频率50-5000HZ?. A1 n1 W% f! d, y

: f/ _8 u" Y9 a9 Y' o3 l+ J还有没有更好的锁紧措施,既能电机断电后锁紧,又能保证电机得电克服阻力旋转?* N! ]! ^% ]! g0 z9 _
1.jpg
 楼主| 发表于 2017-3-12 09:13:22 | 显示全部楼层
大家帮忙分析一下,别让沉了,谢谢
发表于 2017-3-17 16:45:40 | 显示全部楼层
再增加一个电动装置锁死旋转板,电机得电时松开旋转板,电机断电时锁死旋转板。
发表于 2017-3-22 10:43:21 | 显示全部楼层
这个锁紧装置有弹簧有圆球,容易在振动中退位。
! q* Y; q2 f7 Q& j2 D
/ U; Z; p# i7 H3 f7 Q1 a假设马达只允许有一个旋转方向(防止电机接线错误)。你可以在转盘的外圆周上设置棘轮装置吗?也是一直自锁定位,更可靠。( L3 K6 P2 |4 U. Z$ A8 W
% C+ O6 l8 |1 L
3000g不是一个小加速度,可以破坏一切东西。轻质材料做成的旋转板才能幸存下来。
. H9 {$ e  C+ ]0 |. c* k$ S% o9 m" `# x" E
发表于 2017-3-22 10:47:20 | 显示全部楼层
按照中国槐的思路也可以,加两个半径方向或者轴向方向的电磁plunger活塞,锁住旋转板。$ M+ q7 B" W$ q
电磁活塞和马达串联或者加逻辑电路比马达提前供电落后断电,就比较可靠地锁住和解锁。
发表于 2017-3-30 11:58:36 | 显示全部楼层
又学习了
. a" j& i* [2 O! q; `) B谢谢了
: r+ T+ [6 D2 m
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:27:44 | 显示全部楼层
中国槐 发表于 2017-3-17 16:45  V& L* m6 T; \0 V+ i( G
再增加一个电动装置锁死旋转板,电机得电时松开旋转板,电机断电时锁死旋转板。
7 Z1 w4 G/ |: t" ]# ?) R* @7 g
要求只能用一个电机实现,所以没有别的动力了,结构小型化轻型化的要求。
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:29:05 | 显示全部楼层
liu-song-yun 发表于 2017-3-22 10:43
6 Z% Z- G0 \) ?& l这个锁紧装置有弹簧有圆球,容易在振动中退位。. c/ q) K0 L5 I4 S+ l
9 n8 V6 ]3 F3 J: s
假设马达只允许有一个旋转方向(防止电机接线错误)。你 ...

+ g1 E" ]9 b5 p$ \电机双向工作,棘轮只能锁住一个方向啊
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:29:44 | 显示全部楼层
liu-song-yun 发表于 2017-3-22 10:474 ]- X7 G6 K, O5 B8 q2 ~1 ^+ X  G
按照中国槐的思路也可以,加两个半径方向或者轴向方向的电磁plunger活塞,锁住旋转板。
' C1 o* q/ h/ G2 ^电磁活塞和马达串 ...
' `8 ~/ k# y) {" k0 D
鉴于系统要求紧凑和轻质要求,原则上只能有一个电机
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:30:32 | 显示全部楼层
感谢各位,希望高手们继续指导啊
- U  V! g6 `  M( e) q) g, y
发表于 2017-4-25 13:45:41 | 显示全部楼层
首先,你的这个结构是可行的
2 H2 J  J/ K6 \& a$ h( f$ Y, c0 b# _- }但是
' S; ^; E2 \% I你的滚珠的位置不对,必须设置在转盘的圆周上
/ m* i+ a! B5 H- `* ]# `这样制动扭矩才大,而且你的弹簧要大,5 B9 Z* l. @7 V5 V4 m8 L
圆周上可以设计6-8个滚珠,这样完全可以满足你的要求。
9 v! y) X  r0 v9 O+ V
 楼主| 发表于 2017-5-2 20:43:54 | 显示全部楼层
千军一将 发表于 2017-4-25 13:45/ A1 [+ K1 [4 S6 n0 ~$ P
首先,你的这个结构是可行的
, ^5 W6 ^: w" ^, g. n5 E# b但是* J9 U6 P8 D2 x, Q
你的滚珠的位置不对,必须设置在转盘的圆周上

  |& t" D9 a4 w您的建议很好,但是如果圆周设6~8个珠子,电机启动的扭矩就增加很多了,而这个机构要求轻质化、小型华,电机的扭矩只有0.089NM,不知道还有别的办法吗
发表于 2017-5-12 12:18:45 | 显示全部楼层
旋转板一侧焊上一根适合的外径轴,对轴进行锁紧,简单、可靠。
发表于 2017-8-31 16:26:47 | 显示全部楼层
利用吸磁,當通電時把LOCKPIN吸離LOCKHOLE,斷電時利用彈簧力把LOCKPIN推入LOCKHOLE
 楼主| 发表于 2017-11-12 09:35:54 | 显示全部楼层
CLKK 发表于 2017-8-31 16:26
) d4 d' B, `2 A9 h4 y/ ]/ B利用吸磁,當通電時把LOCKPIN吸離LOCKHOLE,斷電時利用彈簧力把LOCKPIN推入LOCKHOLE

7 D8 \% h7 x  J; P% S能否详细说说你的想法

点评

把滾珠改成銷,銷的後退由磁閥控制(與電動起動,斷電關聯同步),前進由彈簧控制,或全由電磁閥控制前進後退,至於旋轉中插入或孔對齊後就停止旋轉,你沒說清楚,如果孔對齊後停止旋轉就比較好辦,不然你就得加裝煞車功能(定  详情 回复 发表于 2017-11-14 20:37
发表于 2017-11-14 20:37:53 | 显示全部楼层
lszdyx 发表于 2017-11-12 09:35
* @. i5 ?0 ]% Y7 M7 C8 l; o能否详细说说你的想法

+ y  z( T8 W( V, E; q把滾珠改成銷,銷的後退由磁閥控制(與電動起動,斷電關聯同步),前進由彈簧控制,或全由電磁閥控制前進後退,至於旋轉中插入或孔對齊後就停止旋轉,你沒說清楚,如果孔對齊後停止旋轉就比較好辦,不然你就得加裝煞車功能(定位精度難,伺服與步進馬達就容易)
发表回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

Licensed Copyright © 2016-2020 http://www.3dportal.cn/ All Rights Reserved 京 ICP备13008828号

小黑屋|手机版|Archiver|三维网 ( 京ICP备13008828号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表