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2022-03-11
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[机械制造] 柔性振动盘 视觉上料柔性选料

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发表于 2022-5-5 14:48:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

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柔性振动盘又叫柔性上料盘、柔性振盘、柔性供料器等,它是一种适用于工业自动化生产中99%的小型零部件散料排列上料的,而其工作方式是:首先人工加料至储料仓,储料仓振动补料至柔性供料器料盘;然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动,快速振散排列零件;其次就是FF SIGHT视觉系统CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人;最后机器人基于视觉系统发送给坐标数据,从供料器料盘表面抓取零件进行阵列摆盘或组装。而且现在自动化用柔性生产会是未来一个发展趋势,现在越来越多的企业开始使用,制造柔性振动盘。
而且在汽车电子,钟表陶瓷等行业中,有些零件是异形零件以及精细易损伤零件,那为了不损伤产品所以用柔性振动盘。因为如果还用传统的振动盘,零件亦受到损伤。比如表面易刮擦损伤的电镀产品,因传统振动盘在料仓内不断循环,其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤,但是柔性供料器视觉选料,无需循环往复送料,一次抓取干净。而异型工件的选料,传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序,当遇到异形零件时,无法很好高效的排序选别,柔性供料器基于视觉选取零部件,解决了异形工件的上料选料问题。同时,也有些行业的零件数量多,在上料时容易造成物料堆积;如果依靠人工,耗时又耗力,增加企业成本。
弗莱克斯柔性振动盘有多种运动模式,确保物料在相机视野范围内任意方向移动,这样物料就不会堆积。同时想要减轻物料损伤那就要减少物料投入数量,并且物料不能再次循环碰撞。弗莱克斯的柔性振动盘因为其震动幅度,物料能够很快就被抓走,无再次循环碰撞风险,因为物料最多震动10秒左右就会被抓走,所以大大减轻了表面损伤风险。
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