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2022-07-04
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[机械制造] 柔性供料器flex factory 机器人上料

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发表于 2021-10-29 16:03:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

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柔性振动盘在5G通信、3C电子、汽车电子等精密领域得到广泛的应用。而且由于生产工艺的特殊性和高要求性,存在着大量不规则零件,传统振动盘难以采用进料方式进行自动进料。振动盘是自动组装或自动加工机械的辅助供料设备;当产品改变时,就需要重新修整盘面并重调底盘,拆装费时且成本高但是弗莱克斯柔性振动盘与机器人和视觉引导系统相结合,就很好地解决了这一问题。同时也可填补微小产品,精密产品的供料空白。
柔性振动盘又叫柔性上料盘、柔性振盘和柔性供料器等,它是一种适合工业自动化生产中99%小型零件散料排列上料的,其工作方式为:
1.首先由人工加料至储料仓,储料仓振动补料至柔性供料器料盘;
2.然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动,快速振散排列零件;
3.其次FF SIGHT视觉系统CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人;
4.最终机器人基于视觉系统发送给坐标数据,从供料器料盘表面抓取零件进行阵列摆盘或组装

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