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" p7 t( l/ U4 ]此案例中模型的刚体部件通过运动连接副连接,仅仅将下方三角支架的部位设置为柔性,柔性部分如图中所示。模型的材料为铝制材料,利用五个球形元素对模型施加一定约束,他们的位置如图中所示。再利用三个球形组装将悬挂部件与车轮连接在一起。利用一个棱柱组装连接上下两个悬挂,并在其上定义运动副来施加随时间变化的位移,这样作为系统的输入。 * C: i& Q y1 x- P
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