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2022-03-11
查看: 4288|回复: 24
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[求助] 同步带上如何装一金属片作为感应信号?

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发表于 2014-10-22 21:34:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

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如题,目前设计一机构,想在同步带上装一金属片取感应点,用接近开关感应,同步带是往复运动,感应点滚过1/4同步轮的周长,但不知如何固定。同步带型号是HTD-5M,打孔攻丝貌似不行,胶水粘怕不牢,有用过的吗,请说说你的点子.1 P9 @! F' L# f
发表于 2014-10-23 00:28:31 | 显示全部楼层
感应片装到滑动组件上面
发表于 2014-10-23 07:29:49 | 显示全部楼层
为什么用接近开关,用步进电机+光电开关,再从带轮处安装金属片,由光电开关检测金属片可实现1/4运动,没见过同步带上安装金属片的。
发表于 2014-10-23 09:34:35 | 显示全部楼层
金属片和同步带上打小孔,用金属丝固定在同步带上。
发表于 2014-10-23 09:37:34 | 显示全部楼层
可以在带轮上或都其他运动件上装,带上装应该也可以,你不要购买成圈的成品同步带。而是按您的长度要求购买一条不是成圈的同步带。自制做个接头将这条带装起来。感应的点可以在你的接头了。
 楼主| 发表于 2014-10-23 18:09:40 | 显示全部楼层
小四 发表于 2014-10-23 00:28 static/image/common/back.gif
2 }! Y1 U3 x' u* f1 s. W& A感应片装到滑动组件上面
9 {! z8 Z, ~3 h
我这边用的是同步带传动
 楼主| 发表于 2014-10-23 18:16:58 | 显示全部楼层
yanshu007 发表于 2014-10-23 07:29 static/image/common/back.gif
7 ?$ d& [) v& Y; ?# ?+ M/ g为什么用接近开关,用步进电机+光电开关,再从带轮处安装金属片,由光电开关检测金属片可实现1/4运动,没见 ...

, X2 m) x" p( e. c  v汗,光电开关还真没用过,不过我这里是用伺服电机,因为要求比较高,之前也想过装在同步轮上,但是因为要求是往复运动,同步轮转完一整圈我要求的行程还没到,每两圈或者每n(n>=2)圈计数又怕程序不好控制,所以考虑装在带上。
 楼主| 发表于 2014-10-23 18:22:30 | 显示全部楼层
gaoyns 发表于 2014-10-23 09:34 static/image/common/back.gif
& H( u) V& J  y7 y; D金属片和同步带上打小孔,用金属丝固定在同步带上。
6 ~" e3 a0 N" E$ L% a, w& g/ F; S+ a
应该可行,老师有没这样装过啊,用什么铁皮呢,铜皮行吗。回复老师的时候突然一个邪恶的想法闪现在我的脑海里,装配用的塞尺貌似可以
 楼主| 发表于 2014-10-23 18:24:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 qinghuap123 于 2014-10-23 18:53 编辑
1 }  M6 @' ?& Z8 ?! [3 [6 Y8 X
daji 发表于 2014-10-23 09:37 static/image/common/back.gif+ T1 ?. a7 `1 h& G7 |# Z, t5 n# H
可以在带轮上或都其他运动件上装,带上装应该也可以,你不要购买成圈的成品同步带。而是按您的长度要求购买 ...
/ x, I9 v9 F( m; c& r6 Y6 ~; e
大侠给我出难题了,我装铁皮都困难,大侠叫我接同步带,呵呵!不过因为感应片要滚过1/4同步轮,所以接皮带怕是会干涉。
发表于 2014-10-24 07:31:51 | 显示全部楼层
将感应片让同步带厂家熔封在同步带内,位置由你确定。这样做很容易解决您的问题。
发表于 2014-10-24 09:25:06 | 显示全部楼层
为什么感应片老想加在同步带上呢,采用伺服电机完全可以控制往复运动,估计你做感应片只是找个定位点采集一下信号。如果采集信号的话,可以将感应片设置在被驱动件的其他位置。非要加在同步带上,可以按10楼的方法,估计价格成本要高些。
发表于 2014-10-24 09:34:18 | 显示全部楼层
qinghuap123 发表于 2014-10-23 18:22 static/image/common/back.gif
6 M+ L" r: p, U. |应该可行,老师有没这样装过啊,用什么铁皮呢,铜皮行吗。回复老师的时候突然一个邪恶的想法闪现在我的脑 ...
; I9 z$ ]# h5 V- Y
感应片还是铁的好,电工用纯铁片较好。
发表于 2014-10-24 09:37:10 | 显示全部楼层
qinghuap123 发表于 2014-10-23 18:16 static/image/common/back.gif
  m, ~) J' s9 P1 W* @汗,光电开关还真没用过,不过我这里是用伺服电机,因为要求比较高,之前也想过装在同步轮上,但是因为要 ...
1 u/ ?3 L. c+ |3 Q5 r6 w
编程控制没问题,圈数越多伺服电机控制的越精确。如果精度要求的比较高,可以在带轮上多加几个感应片。
发表于 2014-10-24 12:10:02 | 显示全部楼层
楼主用的是伺服电机,此种电机内安装有电刷,能精确定位,楼主在加别的检测没必要,我们都不舍得用伺服电机,价格太高了。
 楼主| 发表于 2014-10-24 19:55:57 | 显示全部楼层
shifeng18 发表于 2014-10-24 07:31 static/image/common/back.gif: `; a& O* h% I+ |+ d
将感应片让同步带厂家熔封在同步带内,位置由你确定。这样做很容易解决您的问题。

# S% ~2 G: z5 Z这倒不失为一种解决办法。
 楼主| 发表于 2014-10-24 19:58:41 | 显示全部楼层
kaola20067 发表于 2014-10-24 09:25 static/image/common/back.gif
- @* R1 o: t& d; h9 |8 E为什么感应片老想加在同步带上呢,采用伺服电机完全可以控制往复运动,估计你做感应片只是找个定位点采集一 ...

$ [: h+ Q( V- Y$ y. ~( F是的,是在找一个定位点,因为安装空间的限制,这样比较好调节的。
 楼主| 发表于 2014-10-24 19:59:56 | 显示全部楼层
gaoyns 发表于 2014-10-24 09:34 static/image/common/back.gif
/ @4 a2 P/ [! N- [, A# G感应片还是铁的好,电工用纯铁片较好。
. B0 o  t( l7 x7 R6 p) M
哦,好的,知晓了!
 楼主| 发表于 2014-10-24 20:07:04 | 显示全部楼层
yanshu007 发表于 2014-10-24 12:10 static/image/common/back.gif( R* k1 p1 l& J" _9 Q6 V1 x
楼主用的是伺服电机,此种电机内安装有电刷,能精确定位,楼主在加别的检测没必要,我们都不舍得用伺服电机 ...

8 ^* A2 r6 d: l' n& @) L8 ]您的意思是伺服电机本身就有原点吗?如果是这样的话是不是可以理解为我的运动行程设定为整圈才行,但现实情况是行程不是电机转一整圈的倍数,所以应该还是要给它设定一个点,来作感应呢,是这样理解吧?
发表于 2014-10-25 08:32:30 | 显示全部楼层
qinghuap123 发表于 2014-10-24 19:58 static/image/common/back.gif
# Z+ z2 c7 a, p1 r" R/ R7 Z是的,是在找一个定位点,因为安装空间的限制,这样比较好调节的。

+ H' C0 P, b7 |/ n如果为了调节,可以编程控制电机的转动来实现往返运动,伺服电机转一圈可以细分到5000个定位格。
发表于 2014-10-25 21:05:11 | 显示全部楼层
qinghuap123 发表于 2014-10-24 20:07 static/image/common/back.gif0 {+ e9 N5 ~! ^
您的意思是伺服电机本身就有原点吗?如果是这样的话是不是可以理解为我的运动行程设定为整圈才行,但现实 ...
, ?; L3 Y$ w' z$ P) R: U4 M
楼主对伺服电机还是不太了解,请咨询下厂家,就知道用不用在设个点。
发表于 2014-10-28 06:15:30 | 显示全部楼层
qinghuap123 发表于 2014-10-23 18:09 static/image/common/back.gif
! }" }) J% m& Q6 |% B我这边用的是同步带传动

0 Q6 ^: @- T& s5 x" m3 C9 g知道,看的懂,实在不知道怎样安装可以去买标准品回来学习一下。已经有厂家开始做这种标准部品了。
发表于 2014-10-29 19:53:16 | 显示全部楼层
做2个零件,一个零件带槽,卡在同步带的槽里,两个零件把同步带夹住,感应片固定在这两个零件上面。
发表于 2014-10-29 22:08:42 | 显示全部楼层
同步带上槽内直接做个薄铁圈,铁圈头焊接。位置自定。
发表于 2014-11-6 17:05:08 | 显示全部楼层
1、伺服电机旋转多圈绝对值那种,都可以代替光栅使用了,绝对比你要求的精确;
7 g% e- e+ ~: S+ R! Q; ~* ]2、在你的带轮轴上在安装一套小的同步带机构,从动侧连接一个小型的编码器进行计数,国产的编码器很便宜。
( r% t1 e4 D, k5 S5 q. T* ~3 W3、同步带的中心距是不是可以稍微增加一些,主从两个带轮布置在你所要求的两个基点外侧,在同步带上安装一个夹板,夹板上安装你所需要的感应装置
发表于 2015-1-9 16:52:27 | 显示全部楼层
都用伺服了,还搞其他的检测干什么啊!
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