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标题:
机械手及其应用
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作者:
elss
时间:
2007-4-2 21:45
标题:
机械手及其应用
希望能提供一些图和结构零件的介绍
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本帖最后由 et998866 于 2007-4-28 19:58 编辑
]
作者:
辰汐设计
时间:
2007-4-3 22:16
机械手——理论及应用
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http://www.3dportal.cn/discuz/vi ... 1&fromuid=45132
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机器人及机械手方面书籍
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http://www.3dportal.cn/discuz/vi ... 5&fromuid=45132
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这里面有大量相关链接,自己看去。
作者:
wgyang
时间:
2007-4-4 11:16
好资料，谢谢楼主！！！！！！！！！！！！！
作者:
hhy11
时间:
2007-4-4 12:43
一般用于精密元件, 就是纯机械手臂, 液压的是用于大型, 比较重的元件.
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电脑芯片的机械手臂前端,一般有夹取式 和 真空附着, 夹取是象镊子一样, 真空是用于取表面比较平的小物体, 通过一个真空泵, 把元件吸取起来进行操作
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机械手
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mechanical hand
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能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
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机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
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机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
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机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
作者:
elss
时间:
2007-4-19 18:52
现在才有时间上。多谢分享！！
作者:
heilu
时间:
2007-4-26 09:50
（呀 机械手）好书呀 多谢了！我感早去找个板凳下载去。
作者:
caiziwei
时间:
2007-5-13 12:30
我也正好是设计机械手
作者:
liuh66
时间:
2007-6-5 09:09
http://www.abb.com/product/zh/9AAC100735.aspx?country=CN
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这里有ABB机械手的大量资料，还有二维、三维的机械手模型下载
作者:
daleth
时间:
2008-4-28 09:49
标题:
机械手的英文是manipulator吧
虽然机械手直接翻译好像是叫mechanical hand，但是它有个专有名词叫 manipulator的，如果在国际的搜索引擎上搜索“manipulator”这个更专业的名词，应该可以搜索到更加专业的东西。
作者:
bp-fhy
时间:
2008-5-6 23:41
谢谢了！楼主！
作者:
wyc522
时间:
2008-5-7 09:56
好东西 收藏good
作者:
xujiashu12
时间:
2009-1-5 13:58
找了好久了~
作者:
www118
时间:
2009-1-5 21:02
提示:
作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者:
漫步小城
时间:
2009-2-19 11:06
好东西，谢谢了
作者:
YTZYCLJ
时间:
2009-2-19 13:33
有没有消防车的资料？
作者:
shukongguoke
时间:
2009-2-24 14:34
好资料，谢谢分享。
作者:
80后
时间:
2009-5-13 20:19
谢谢， 下下来看看
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有没有消防车的资料？